CDIO第4章-1_1.pptVIP

拉氏变换的定义、性质及收敛域 拉氏反变换及求解方法 一．从傅里叶变换到拉普拉斯变换 2．拉氏逆变换 关于LT 是FT的推广，应用范围更宽 可以直接求解微分方程的全解，计算简单 LT将微分和积分运算转化为乘、除运算，将微分方程转换为代数方程 LT将卷积运算转化为乘积运算 利用系统函数的零极点可以很方便的分析系统特性 LT可以将指数函数、超越函数及有不连续点的函数转化为初等函数 适用于线性时不变连续系统 § 4.2 常用信号的拉氏变换（单边） （假定单边信号均起始于t=0时刻)。 冲激信号 阶跃信号 常用信号的拉氏变换表（单边） 频移 初值定理 例：周期信号的拉氏变换 求矩形周期信号拉氏变换 例：衰减余弦的拉氏变换 左右取LT： 7、初值定理 若： 且 存在则： 当f(t)中包含冲激函数，即 则： 当f(t)中含有冲激时，即： 8、终值定理 若： 且 拉式变换存在， 若：F(s)分母的根落在虚轴上或右半s平面，终止定理不存在（原点除外）。 1. 时域卷积定理： 证1： 当 时 证2 如：已知 ， 例：已知： 初始状态为0，求： 利用卷积定理求解 由前面的例题可知，用LT分析电路，有三个步骤： 写入输入输出微分方程 对方程取LT 求输出 (一)部分分式分解法 由微积分方程得到输出的 LT 通常是S 的有理式 对分子分母因式分解 根据极点的不同，可分为以下几种情况讨论 除上述方法外，在有些情况下，可用其他方法使求解达到简化，如： 例：求 的LT-1 根据 解： 求出 例： 求 特殊情况 频移特性 5. 微分特性 若 则 证明： 6. 积分特性 其中： 若 则 证明： 令： 则： 例：如图：t=0时，开关k闭合。求：输出信号 解： 证 1： ……(1) 或： (1) 与(1)式右端相比 代入（1）式得： 证明： 对前面(2)式取极限，即： 存在， 则： 注：判断 是否存在的方法。 终值不存在！ 例： 9. 卷积定理 则： 若： 则： 2. S域卷积定理（复卷积定理）： 令 令s=z (1) ……….(1) 利用卷积定理求解零状态响应。 则： 求 令： § 4.4 LT逆变换 现在讨论拉氏反变换的求法 （自己复习，仅举例题） 部分分式展开法 留数法（围线积分法） 借助于计算机求解 拉氏反变换的求解方法 设： 是实数， 是整数。 式中 是B(s)=0的根，称为F(s)极点。 是A(s)=0 的根，称为F(s) 零点。 极点为实数，无重根 例 若 mn 则F(s)分解为: 的计算方法： 一般情况： 其中： 例：求 的拉氏反变换 若 : 先进行长除，得到一个多项式和一个真分式之和的形式 对所得分式部分， 按前述方法求反变换 。 例： 极点为共轭复数极点 例 方法同上，但有些技巧 设： 解： 例: 的逆变换 有多重极点情况 设： 在 处有k重极点，即 则： * * 连续信号复频域分析方法 第 四 章 FT侧重于信号分析, LT侧重于系统分析！！ 主要内容 则 1．拉普拉斯正变换 § 4.1 拉普拉斯变换的定义、收敛域 拉氏变换对 双边拉普拉斯正变换 双边拉普拉斯反变换 双边拉普拉斯变换对 象函数 原函数 表示为： 或： 单边拉普拉斯正变换 单边拉普拉斯反变换 若 则： 单边拉普拉斯变换对 收 敛 域 有始有终信号和能量有限信号 使F(s)存在的 的取值范围，称为F(s)的收敛域。 求解方法：令 解出 。 整个平面 信号本身满足FT存在条件，无需 因子 或 等幅振荡信号和增长信号 以 为界 不收敛信号 除非 例： 指数函数信号 t的正幂信号 ,（n为正整数） 令： 余弦信号cosω0t