电工机械实习指导书.docVIP

前言： 在這科技發達的時代中，日常生活的許多東西都有馬達的運用，如：電扇、冷氣、吹風機、動刮鬍刀、錄音機、錄影機、CD唱盤、模型汽車、火車等，而大輸出功率的直流電動機則使用在電車、快速電梯、工作母機等。MOTOR），被廣泛運用於各種電器用品間，能將電能轉換為機械能，以驅動機械作旋轉運動、振動或直線運動，作直線運動的馬達稱為線型馬達（LINEAR MOTOR），適用於半導體工業、自動化工業、工具機、產業機器及儀器工業等，而作旋轉運動的馬達，其應用則遍及各種行業、辦公室、家庭等，生活週遭幾乎無所不在。 不同設計的馬達有不同的啟動方式和動力特性，而適用於不同用途的機械中，例如有些馬達有高轉矩和扭力，而有些馬達則能定速旋轉，或者轉幾分之一圈，一般而言驅動機器的能力以輸出的功率來計算，馬達輸出功率的單位為「馬力」（Horse power 簡稱HP ） 1馬力（HP）=746瓦特（W），馬力愈高在單位時間裡輸出的功也愈大，在機械中主要的驅動馬達，都需要比較大的動力，而作為控制用途如定位、定速…等的馬達，則輸出功率較小。 一般的電動機或發電機都包含轉子和定子，轉子為可旋轉的部份，定子為固定不動的部份，提供周圍的磁場，電動機的原理和發電機的原理非常相似，概略地說發電機以水力、火力或其他力量來轉動在磁場中的導線（轉子），因而在導線產生電動勢（電壓），而電動機則由外界提供一電源通過轉子或定子，使產生磁力相互作用而旋轉，如圖1、圖2 直流發電機和直流馬達構造相同動作原理不同。 　　 圖1 直流發電機原理：轉子轉動與定子磁場相互作用，以產生電動勢 ，圖中MV表示轉子導體運動方向，E表示所產生 的感應電動勢的方向。 　 圖2 直流馬達原理：由外部電源提供電流使通過轉子導線，以產生磁場與定子磁場相互作用而轉動，圖中MI 表示流過轉子導體的電流方向，F表示轉子與定子磁場相互作用所產生作用力的方向（此力使轉子轉動）。 由於磁場的磁力，可由永久磁鐵或電磁鐵產生，因此馬達的轉子或定子，都可以是電磁鐵或永久磁鐵，圖3的玩具直流馬達，其轉子為電磁鐵（以漆包線繞成），定子則為永久磁鐵，圖4的步進馬達，其轉子為永久磁鐵，定子則為電磁鐵（以漆包線繞成）。 5的感應馬達，其轉子既不是永久磁鐵，也不是用線圈繞成的電磁鐵，而是由定子磁場感應而產生磁力而旋轉，其原理就如同轉動一個磁鐵以帶動一個圓盤的道理，不過此實際的馬達裡，並不是轉動周圍的磁鐵，而是讓繞在定子上的線圈電流相位不同，因而產生N極的時間不同，就如同磁場在旋轉一般。。 圖3 此玩具直流馬達以永久磁鐵為周圍的磁場，線圈繞成的電磁鐵為中間轉子 圖4 此不進馬達以線圈繞成的電磁鐵為周圍的磁場，永久磁鐵為中間轉子。 圖5 此感應馬達以線圈繞成的電磁鐵為周圍的磁場，以感應的方式讓轉子產生渦電流而旋轉。 線型馬達（電動機）的構造和原理： 6，其應用例如磁浮火車、OA（辦公室自動化）機器、FA（工廠自動化）機器、醫療及試驗裝置等。 6 線性馬達就如同將馬達轉子和定子切開攤平 　圖 7 線性馬達移動的原理 圖右為磁力線通過鋁板而在板上產生感應電流 馬達種類及其動作原理： 一、直流馬達（DC motor）： 2 所示，包含周圍磁場（永久磁鐵或電磁鐵）、電刷、整流子等元件，電刷和整流子將外部所供應的直流電源，持續地供應給轉子的線圈，並適時地改變電流的方向，使轉子能依同一方向持續旋轉。 圖 2 直流馬達包含定子磁場、電刷、整流子及轉子 3 所示為電腦軟式磁碟機中轉動磁碟片的馬達，定子磁場的線圈如圖 4 左，轉子為圖 4 右之永久磁鐵。 CD唱盤、模型汽車、火車等，而大輸出功率的直流電動機則使用在電車、快速電梯、工作母機等。5 直流馬達應用在吹風機中（交流電經整流成直流電） 圖6 直流馬達應用在時鐘 二、交流馬達 ： N極和S極的變動磁場，利用此特性，可經設計讓周圍磁場在不同時間、不同的位置推動轉子，使其持續運轉，就如同周圍站了一圈的同學，大家順序伸手去推中間那一位同學轉動一樣，大家推的時間不一樣，因此轉子的和力不等於零，因此若要轉子持續旋轉，我們必須讓周圍的磁場在不同的時間來產生N極或S極，所以周圍磁場的線圈常分為幾組，通以不同相位的交流電。 7）和三相（圖8）的交流電，一般家庭都使用單相的電源，因此家庭裡使用的都是單相的交流馬達，為了在周圍磁場產生不同的相位，電容啟動馬達在一組周圍磁場線圈串接一個電容器（分相電容），以使與其他組線圈產生相位差，如電風扇、家庭用水加壓機等，如圖 9 電風扇使用單相交流馬達及分相電容。 R相和T相兩條線交換即可。 圖8 圖 9 電風扇使用單相交流馬達及分相電容 10 利用分相電容啟動的單相交流馬達接線 11，需反方向旋轉時，只需將三相電源中的R相和T相兩條線交換即可。 11 感應馬達：