第7节简单控制系统.pptVIP

被控变量的选择方法： 临界振荡周期TK ：振荡的两个波峰之间的时间 ① 临界比例度法 整定过程：获取临界振荡曲线→获得特征参数→根据整定经验公式计算控制器参数值→根据调节效果适当调整参数值。 一、获取临界振荡曲线： 10 20 30 40 0 0.5 1 1.5 2 2.5 t TK z 此时对应的比例度称为临界比例度δK 。 3、根据过渡过程曲线，调整比例度 （ δ 从大逐渐减小），使系统出现等幅振荡。 2、在工况较稳定时，控制器切换到自动状态。使调节器给定阶跃变化5～10％，记录过渡过程曲线。 1、控制器设定为纯比例（Ti=∞，Td=0），比例度δ置较大数值。 二、获得特征参数： 等幅振荡过程 控制作用强还是弱？ * 简单控制系统（单回路控制系统）是指由一个被控对象、一个测量变送器、一个调节器和一个执行器（控制阀）所组成的闭环控制系统。 被控变量 控制器 执行器 被控对象 测量变送环节 干扰 偏差 设定值 ＋ － 第七章 简单控制系统 7.1 简单控制系统的结构和组成 温度控制系统流程图 温度控制系统 被控变量：要求保持一定数值（或按某一规律变化的）物理量。 简单控制系统实例 y:加热器出口温度 q:载热体流量 控制系统方框图： 控制变量：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量。 Gpc(s):控制通道 Gpd(s):扰动通道 5.1 简单控制系统