哈密顿力学课件.pptx

第2页/共57页§3.1 正则方程力学状态参量变换找到新的特征函数，通过对 q, p 的偏导生成力学方程。 第3页/共57页1．Legendre变换Legendre变换第4页/共57页2．Hamilton正则方程第5页/共57页Hamilton正则方程正则变量Hamilton函数以正则变量表示的能量 相空间（相宇） 由正则变量张成的 2s 维空间 相点 相宇中的点，代表体系的力学状态。相轨道 相点在相空间运动而描出的轨道，反映体系状态演化。正则方程决定相点速度（状态时变率）第6页/共57页例1 一维谐振子第7页/共57页例2 电磁场中的荷电粒子的Hamilton函数3．守恒定律Hamilton力学中，体系对称性表现为 H 的变换不变性。第8页/共57页例3 重力场中的自由质点柱坐标等效为势场 V 中的二维运动系统V 中离心势能来自三维运动系统可遗坐标的共轭动量效应第9页/共57页Hertz力学几何化思想：势能视为增自由度系统动能项中可遗坐标的共轭动量效应，增自由度位形空间的几何性质由势能形式与约束方程决定，一般为弯曲空间；体系成为无势系统，在增维空间作惯性运动（沿短程线运动）。与广义相对论思想异曲同工Hamilton动力学中，与可遗坐标对应的自由度自动分离出来，使待解自由度减少。第10页/共57页第11页/共57页4．正则方程的矩阵形式正则方程矩阵形式或辛（sympletic）形式第12页/共57页质点沿铅直平面内光滑轨道零初速自 A 滑至 B 的用时§3.2 泛函与变分1．泛函依赖于函数关系泛函 依赖于函数关系的变量，即函数之函数常见泛函形式第13页/共57页2．变分自变函数变分：自变函数发生无限小变动后的新函数与原函数之差可微自变函数导函数变分对任意函数 f 第14页/共57页变分其中一级变动泛函变分第15页/共57页等分3．泛函极值问题（变分问题）捷线问题（1696，J. Bernoulli ）：给定两端点，求用时最小的光滑轨道。求自变函数，使泛函取极值边界条件有限差分法第16页/共57页极值条件离散指标→连续参数数列→函数差分→微分求和→积分多元函数→泛函函数微分→泛函变分第17页/共57页泛函驻值条件4．Euler方程Euler方程任意第18页/共57页例4 捷线由边界条件决定旋轮线第19页/共57页例5 球面短程线（测地线）第20页/共57页OAB平面法向单位矢，余纬度与经度短程线为OAB平面与球面交线，即大圆。第21页/共57页5．多元泛函极值问题固定边界条件第22页/共57页§3.3 力学变分原理力学原理Newton定律直接写出运动方程DAlambert原理Hamilton原理变分原理质点系实际运动t 时刻实际运动所达位形处的虚位移，即由约束限定的位矢等时变分虚拟运动变分原理指出实际运动与近邻虚拟运动相比所具有的极值性。第23页/共57页1．Hamilton原理DAlambert原理积分形式有势系第24页/共57页有势系DAlambert原理积分形式固定边界条件有势系Hamilton作用量Hamilton原理与始末时间和位形均相同的虚拟运动相比，有势系实际运动使作用量取驻值。一般体系的Hamilton原理第25页/共57页Hamilton原理 积分变分原理DAlambert原理 微分变分原理变分原理特点：(1) 不涉及具体坐标选取，形式统一；(2) 作用量是标量，形式简单，高度概括；(3) 易于推广至无限自由度体系（场）和非力学体系。2．位形空间与Lagrange方程完整系虚拟运动实际运动有势系固定边界条件第26页/共57页L 的规范不定性定域规范（gauge）变换规范变换下体系运动规律不变，此即体系的规范不变性。L 的不定性来自势的规范不定性推广经典Lagrange关系第27页/共57页规范变换下体系力场不变，故运动方程不变。与坐标共轭的动量、与时间共轭的能量均具有不定性，取决于Lagrange函数的规范选择。第28页/共57页例6 电磁场的规范变换荷电粒子电磁场规范变换不同规范描述同一电磁场，粒子运动方程不变。第29页/共57页一般完整系Hamilton原理思考题：由以上原理，导出Lagrange方程。3．相空间与Hamilton方程第30页/共57页动量由坐标定义，其变分不独立。独立变分Hamilton方程一半是动量定义，另一半是运动方程。第31页/共57页与坐标共轭的动量具有规范不定性坐标与动量视为地位平等、完全独立的正则变量实际运动虚拟运动相空间（2s 维）Hamilton原理第32页/共57页Hamilton原理视为相空间力学变分原理， Hamilton方程全体均为运动方程。坐标与动量在满足相空间Hamilton原理的前提下可以独立变换，扩大了变换自由度。4．位形时空与推