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第五章 线性参数的最小二乘法处理;第一节 最小二乘法原理;测得值 同时出现的概率为 ;测量方程组 ：
估计量形式：
误差方程组：
;线性测量方程组的一般形式为 ;矩阵形式;最小二乘法原理式 ;不等精度测量; 为单位权方差， 为的权， 为的 方差。
化误差方程组为等权形式：
最小;第二节 正规方程;一、等精度测量线性参数的LSM处理的正规方程。 ;记;用矩阵表示
解上面方程组得
可以证明最小二乘估计值是无偏估计。;测量方程为：
x+2y=3
x+10y=5
x+20y=8
x+30y=15
x+40y=18;正规方程为：
5x+102y=49
102x+3004y=1386
解该方程得到
x=1.28
y=0.418;二、不等精度测量线性参数的LSM处理的正规方程。 ;三、非线性参数的最小二乘法;为了获得函数的展开式，必须首先确定未知数的近似值，其方法可以是：
1、直接测量
对未知量直接进行测量，所得结果即可作为其近似值。
2、通过部分方程式进行计算
从误差方程中选择最简单的t个方程式，采用近似的求解方法。;四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系;第三节 精度估计;取;V1=3-(1.28×1+0.418×2)=0.884
V2=5-(1.28×1+0.418×10)=-0.46
V3=8-(1.28×1+0.418×20)=-1.64
V4=15-(1.28×1+0.418×30)=1.18
V5=18-(1.28×1+0.418×40)=0;（二）不等精度测量数据的精度估计
测量数据的单位权标准差为;二、最小二乘估计量的精度估计; ;则;正规方程：
5x +102y =49
102x+3004y=1386
求待定系数d11 d22
5 d11 +102 d12 =1 5 d21 +102 d22 =0
102 d11 +3004 d12 =0 102 d21 +3004 d22 =1
得到 d11 =0.651 d22 =0.001;利用矩阵形式;由于矩阵（ATA）-1是：
; 为精密测定1号、2号和3号电容器的电容量 ，进行了等权、独立、无系统误差的测量。测得1号电容值 ，2号电容值 ，1号和3号并联电容值 ，2号和3号并联电容值 。试用最小二乘法求 及其标准偏差。 ;即;代入残差方程组，计算
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