智能车测控系统.pptxVIP

概述 基本结构及组成 路径识别 电机控制 舵机控制 速度测量 电源设计;1 概述;2 基本结构;３ 路径识别;３.1 路径识别----光电检测;３.1 路径识别----光电检测;光电管路面检测电路;光电检测方式;３.2 视频检测; 图像传感器的接口类型;摄像头的安装;视场同步信号分离;视场信号采集;4 电机控制;电机RS-380SH特性;直流电动机驱动芯片MC33886特性： 工作电压：5-40V 导通电阻：120毫欧姆 输入信号：TTL/CMOS PWM频率：10kHz 短路保护、欠压保护、过温保护等.;MC33886芯片的典型应用;５ 舵机控制;舵机结构;尺寸：39.4*37.8*27.8 重量：56g 工作速度: 0.11sec/60o(4.8V) 0.08sec/60o (6.0V) 堵转力矩: 6.1kg.cm(4.8V) 7.7kg.cm(6.0V) 工作角度：±90度;舵机控制方法;舵机特性曲线;舵机控制信号的产生;脉宽范围 对应舵机旋转角度，一方面舵机的极限位置；另一方面考虑到车模转向的极限。可以通过测试得到大约40 度左右的旋转角度； 控制说明 舵机的响应时间对于控制非常重要，一方面可以通过修改PWM周期获得。另一方面也可以通过机械方式，利用舵机的输出转距余量，将角度进行放大，加快舵机响应速度；;6 智能车的转速测量;