《可编程序控制器技术及应用》电子教案项目电机单向连续运行PLC控制.docVIP

编号：LNJD-PR08-RE08 授 课 方 案 授课教师 于晓云 课程名称 可编程控制器应用技术 单元 2-2 授课时间 2009年3月16日 年 月 日 年 月 日 第 3周 第 周 第 周 星期一 星期 星期 第1-2节 第 节 第 节 Z08173班 班 班 授课章节 项目二 电机单向连续运行PLC控制 第二节 连续运行PLC控制的实现 教学目标 知识目标：自锁功能的实现方法 能力目标：通过该项目的训练使学生掌握如何以plc为控制中心实现系统的控制功能 素质目标：独立完成小型项目能力 重点 难点 编程与分析方法 教学地点 普通教室□ 一体化教室□ 多媒体教室□ 实训室■ 实验室 □ 企业现场□ 其他 教学方法及手段 常规教学□ 启发式教学■ 现场教学■ 案例教学□ 问题教学□ 项目教学■ 多媒体教学□ 演示教学■ 其他 教 学 过 程 设 计 1. 主电路（复习电控部分的基本知识） 2. 输入输出设备及地址（结合实例简介） 3. 输入输出接线图（四步法结合实例并加以总结） 4. 梯形图（结合实例简介） 5. 系统调试（要求学生独立完成） 教学后记 对于系统的调速，不能简单的要求学生调出结果，而是要引导学生正确的应用相应的外设，掌握系统调试的方法。 项目二 电机单向连续运行PLC控制 第二节 电机单向连续运行PLC控制 电动机的单向连续运行PLC控制主电路 PLC完成电机单向连续运行控制功能是对控制电路的改造，而其主电路是与传统的继-接方式实现电机的单向连续运行控制的主电路相同的，如图所示，。 电动机的单向连续运行PLC控制电路 用PLC的控制功能完成相应的工程首先要分析工程控制要求，熟悉工作过程，然后确定输入/输出地址及功能，接下来绘制PLC的I/O硬件接线图，编写PLC控制程序，最后进行系统的调试。 电动机的单向连续运行输入/输出地址及功能 电动机的单向连续运行输入/输出地址分配如表所示，这里尤其要注意的是输入设备起动按钮外接的是常开接点，停止按钮和热继电器外接的是常闭接点，输出设备是接触器的线圈。 电动机的单向连续运行输入/输出地址分配表 符号 功能 地址 输入设备 SB1 起动按钮（常开接点） 0.00 SB2 停止按钮（常闭接点） 0.01 FR 热继电器（常闭接点） 0.02 输出设备 KM 接触器（线圈） 10.00 电动机的单向连续运行PLC的I/O硬件接线图 图是电动机的单向连续运行PLC的I/O硬件接线图，其中输入设备的电源采用24V直流，如果其他项目中的输入设备包含其他电压等级或电压类型的传感器，则不能简单的采用24V直流，需根据实际情况具体实现。图中的熔断器FU2主要是保护PLC和输出设备，一般情况下不可省略。输出设备中的电源类型及等级是由负载决定的，本例中的接触器采用额定电压为交流380V的交流接触器，所以，电源电压采用交流380V。 电动机的单向连续运行PLC的程序设计 例题说明： 按下起动按钮SB1，SB1常开接点接通，则0.00接通，0.00常开接点闭合，10.00得电，从而使接触器线圈KM得电，接触器线圈KM得电使得接触器本身的触点的动作，常开主触点接通，最终使电机得电起动并运行。 松开起动按钮SB1，SB1常开接点断开，则0.00断开，0.00常开接点断开，由于10.00常开接点并联在0.00常开接点两端，从而使接触器线圈KM保持得电，即自锁，使电机实现连续运行。 按下停止按钮SB2，SB2常闭接点断开，则0.01断开，0.01常开接点断开，10.00断电，从而使接触器线圈断电，接触器线圈断电使得接触器本身的触点的复位，常开主触点断开，最终使电机断电并停止。 如果发生过载，热继电器FR动作，常闭接点断开，则0.02断开，0.02常开接点断开，10.00断电，从而使接触器线圈断电，接触器线圈断电使得接触器本身的触点的复位，常开主触点断开，最终使电机断电并停止，实现过载保护作用。 由以上分析可知，按下起动按钮SB1，电机得电起动并单向连续运行。按下停止按钮SB2，电机自由停车。 实践操作 绘制电动机的单向连续运行PLC控制主电路电气原理图。 绘制电动机的单向连续运行PLC控制的I/O硬件接线图。 根据主电路电气原理图和I/O硬件接线图安装电器元件并配线。 根据原理图复查配线的正确性。 完成电动机单向连续运行的PLC的程序设计。 分组进行系统调试，要求2人一组，养成良好的协作精神。 应用举例： 按下启动按钮，电机点动运行，工作台上升，运动到位，电机停止，指示灯1HZ频率闪烁。 物料传送 控制要求： 启动开关没有按下之前