三冲量锅炉液位控系统设计毕业设计（论文）word格式.doc

引 言 电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术先进与否和企业现代化的重要标志。其中，汽包锅炉给水及水位的调节已完全采用自动的方式加以控制，这大大提高了生产效率。汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉的蒸发量，以维持汽包水位在允许的范围内。MATLAB仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系统的内、外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。 第一章 概述 1.1 自动控制技术在热力发电厂的应用及发展 自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。在现代科学技术的众多领域包括工农业生产、交通运输和国防建设等方面，自动控制技术起着越来越重要的作用。 电能由于其固有的优点而成为国民经济各领域最广泛使用的能量，从而成为人类社会生产和生活中时刻不能离开的二次能源，电能具有可转换成机械能、热能、光能、化学能等各种能量形式以及方便输送等特点，因此电能的应用已经深入到社会生产和生活的各个领域，一个国家的电气化程度已成为国民经济现代化的一个重要标志。只有电力工业的迅速发展才有可能保证整个国民经济的迅速而稳定的发展。 热力发电厂是电力工业的重要组成部分。热力发电厂包括燃化石燃料（煤、油、气）的火力发电厂与使用核燃料的核动力电厂。迄今为止，热力发电厂在世界大多数国家中仍占着各种发电形式中的主导地位，我国的火力发电占70%左右，而且根据我国国情，火力发电厂基本是燃煤电厂。在电力行业中电厂热工生产过程自动化技术相对于其它民用工业部门有较长的历史和较高的自动化水平，电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术先进与否和企业现代化的重要标志。 早期的自动控制系统因热力发电机组单机容量小，对控制系统要求也不高，结构非常简单，因此只需对给水、汽温、汽压和汽机的转速作简单的控制即可。这些控制系统大多分散在锅炉和汽机车间就地安装，整个电厂的机、电、炉也是分散控制的。随着现代科学技术的发展，发电机组已由中温、中压、中小容量发展到今天的大容量、高参数的单元机组。而具有提高系统的安全性，可靠性以及使系统更容易灵活操作的集散控制系统DCS(Distributed Control System)，是作为计算机控制系统的后起之秀，DCS为生产过程的自动控制提供了强有力的控制手段，因此它广泛应用于电力行业。 1.2 锅炉的概述 汽轮机，电气设备，锅炉设备并称为火力发电厂三大主体设备。锅炉在电厂整个能量转换过程中占有重要地位。首先，燃料的燃烧过程就是在锅炉的炉膛内完成的。在燃烧过程中，储存于燃料中的化学能急剧大量地被释放出来，并伴有各种不同的生成物——烟气，这时的烟气具有很高的温度（1600～1900℃ 调节规律是指调节器输出信号与其输入信号之间的动态关系，从理论上说可有各种形式的函数关系，然而在实践中总结出三种基本调节规律，广为采用。这三种基本调节规律就是比例调节规律、积分调节规律、微分调节规律。三种调节规律的组合可设计出多种调节规律的调节器，如比例调节器、比例积分调节器、比例积分微分调节器等。调节器作为控制系统组成部分之一，其动态特性对控制过程有着很大的影响，因为对象的特性是不容易改变的。本章内容的重点是分析和比较不同调节规律的调节器的控制效果。 2.1 比例控制对控制性能的影响 所谓比例调节规律，是指调节器输出的控制作用与其偏差输入信号之间成比例关系，即 （2-1） 其中 ——比例增益。 比例调节器的传递函数为 （2-2） 工程中，常用比例带来描述其控制作用的强弱，即 （2-3） 其物理意义是在调节机构的位移改变100%时，被调量应有的改变量。如，则表明调节器输出变化100%时，需要其输入信号变化20%。 比例调节的阶跃响应图如图2-1所示。从图中看出，在时刻前，系统处于稳定状态；时刻偏差信号发生阶跃变化，对于定值控制系统，即被调量产生阶跃变化，调节输出控制作用将成比例地变化，而且几乎是同时产生的。控制作用的变化目的是调节进入对象的流入量，消除不平衡流量，使被调量回到原来的值上。从这一点看，比例调节规律的特点之一就是调节及时、迅速。 由图2-1还可看出，在时调节过程结束，但偏差信号仍存在；换言之，调节过程结束被调量的偏差仍未完全消除。因为采用比例调节规律的调节器，其输出的控制作用大小与偏差大小成比例关系，一定大小的控制作用是抵消扰动的影响、使系统重新稳定下来的保证。在系统受到扰动后，被调