可编程序制器PLC.docVIP

可编程序控制器PLC PLC由CPU, RAM, ROM, I/O接口构成 PLC主要功能； 1；开关量的逻辑控制功能，逻辑控制或顺序控制（也称条件控制）功能是指用PLC的与或非指令取代断电器触点的串联并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制 2；定时/计数控制功能，用PLC提供的定时器、计算器指令实现对定时或计数计数控制，以取代时间继电器、计数继电器 3；步进控制功能；用步进指令来实现在多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能进行下一道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器 4；数据处理功能；指PLC能进行数据传送、比较、位移、数制转换、算数运算与逻辑运算以及编码和译码等操作 5；A/D; 与D/A转换功能；通过A/D和D/A转换模块完成模拟量和数字量之间的转换 6；运动控制功能；指通过高速计数模块和位置模块等进行单轴或多轴运动控制 7；过程控制功能；指通过PLC的PID控制指令或模块实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制 8；扩展功能；通过连接输入/输出扩展单元（即I/O扩展单元）模块来增加输入/输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力 9；远程I/O控制；通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入/输出设备与PLC主机相连接，进行远程控制，接收输入信号，传出输出信号 10；通信联网功能；通过PLC之间的联网PLC与上位计算机的连接等，实现远程I/O控制或数据交换，以完成较大规模的系统控制 11；监控功能；PLC监视系统各部分的运行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计算器等设定值或强制I/O状态 PLC基本结构及工作原理 PLC基本结构：包含CPU /存储器 、输入、输出接口电路 、电源、编程工具、I/O扩展接口 PLC工作方式采用循环扫描方式，根据永福、用户程序按先后顺序扫描，从第一条指令开始执行直到结束符后返回第一条再循环！扫描速度取决于：1）CPU执行指令的速度 2）执行每一条指令的时间3）程序指令中条数的多少，一个扫描周期大致分为I/O刷新和执行指令两个阶段；所谓I/O刷新是指PLC先将上一次扫描的执行结果送到输出端，再读取当前输入的状态，也就是将存放输入、输出状态的寄存器内容进行一次更新，故称I/O刷新 PLC的技术性能 输入；输出点数（即I/O点数）：PLC的外部输入输出端子数 程序容量：用来衡量PLC存放用户程序多少的能力 扫描速度：一般用执行1000步指令所需时间来衡量，作为衡量PLC速度快慢的一个指标，单位：ms/k或us/步 指令条数：衡量PLC软件功能强弱的主要指标，PLC指令一般分为基本指令和高级指令两部分 内部继电器和寄存器：用以存放变量状态、中间结果、数据等，以及许多特殊功能辅助继电器和寄存器，如定时器、计数器、系统寄存器、索引寄存器等 编程语言及编程手段：编程语言一般分为梯形图、助记符语句表、控制系统流程图等，编程手段主要是指用何种编程装置；一般有手持编程器和带有相应编程软件的计算机 高级模块：PLC除了主控模块还有各种高级模块，主要有以下：A/D 、D/A、高速计数、高速脉冲输出、PID控制、模糊控制、位置控制、网络通信、物理量转换模块等 PLC的内存分配及I/O点数 PLC的内部寄存器区划分；I/O继电器区 内部通用继电器区 数据寄存器区 特殊继电器区 特殊寄存器区 系统寄存器区 I/O继电器区 I/O继电器区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息，这些I/O寄存器在PLC中具有继电器功能，它们有自己的线圈、触点；每个I/O寄存器由一个字（16个bit）组成，每个bit位对应PLC的一个外部端子，称作一个I/O点，I/O寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/O点数，在程序中，每个I/O点又都可以看成一个软继电器，有常开触点，也有常闭触点，同一命名的触点可反复使用，次数不限 内部通用继电器区 这个区的寄存器与I/O区结构相同，能以字为单位（16bit）使用，也能以位（1个bit）使用，不同的是它只能在PLC内部使用，不能直接进行输入、输出控制，其作用与中间继电器相似，在程序控制中可存放中间变量 数据寄存器区 这个区的寄存器只能按字使用，不能按位使用；一般只用来存放各种数据 特殊继电器、寄存器区 这两个区中的继电器和寄存器结构并无特殊之处，也是以字或位为一个单元，但它们被系统内部占用，专门用于某些特殊目的，如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定时器的