基于51片机的超声波测距电路.docVIP

南 华 大 学 电气工程学院 2010年十二月 “超声波测距电路”作品简介（论文） 作品名称：基于单片机的超声波测距电路 姓　　名： 某 某 班　　级： 自动化？？？班 学　　号： ？？？？？？ 联系电话： ？？？？？？ 摘 要 距离，又可称为位移量，是工业五大量度之一。测距广泛用于诸如汽车倒车、物位检测、智能避障等方面。距离的测量对于生产工作是至关重要的。 现行的测距方法有很多种，本电路采取了超声波测距方案。由于超声波指向性强、传输距离远，采用超声波测距是一种既方便又快捷的方法。集成芯片CX20106A作为超声波接收电路超声波测距，MCS-51单片机，CX20106A 图2.1 红外发射/接收管 红外发射/接收 信号滤波、放大 信号处理、计算 距离显示 图2.2 系统流程图 红外测距反应灵敏，且安全可靠，但测量范围很窄，并且如果要求提高精度的话，需要提高成本。 方案2： 采用超声波测距。 图2.3 超声波发射/接收头 超声波发射/接收 信号滤波、放大 信号处理、计算 距离显示 图2.4 系统流程图 采用超声波测距的优缺点如下： 优点：超声波对色彩和光照度不敏感，可在黑暗、有粉尘和测量透明物体的环境下使用；超声波对电磁干扰不敏感，可在有电磁干扰等恶劣环境下工作；超声波易于集成化、小型化。 缺点：超声波会受温度、气流、材质等影响；超声波测距如欲达到一定精度，需要复杂的外围电路支持。 方案的确定： 经比较方案1与方案2，可知选用超声波测距不失为一种可行的办法。 超声波测距的方法主要有相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法三种相位检测法的测量精度高，但检测范围有限；声波幅值检测法易受环境反射波的影响；渡越时间检测法工作原理简单、直观，在硬件控制和软件设计方面容易实现本电路采用了STC89C52作为主控电路，图4.2.1为微控制器电路。 图4.2.1 微控制器电路 STC89C52为STC公司的一款通用单片机，其操作简便，功能强大，适用于简单的控制系统的数据处理和动作控制方面。 4.3超声波发射部分： 超声波发射部分需要用单片机产生一个频率为40kHz左右的方波来带动发射头的压电晶片来起振，从而发射出超声波。 图4.3.1 超声波换能器 图4.3.2 压电式超声波传感器结构 如图4.3.3为超声波发射部分的电路： 图4.3.3 超声波发射电路 由于单片机端口输出功率不够，40 kHz方波脉冲信号分成两路，一路经一级反相器后送到超声波换能器的一个电极；另一路经两级反相器后送到超声波换能器的另一个电极索尼公司生产的集成芯片CX20106，得到一个负脉冲送给单片机的P3.2(INT0)引脚，以产生一个中断。CX20106CX20106内部结构 CX20l06A是日本索尼公司生产的红外接收芯片，也适用于超声波接收。其采用单列8脚直插式，小型封装+5V供电，工作过程如下：接收的回波信号先经过前置放大器和限幅放大器，将信号调整到合适幅值的矩形脉冲，由滤波器进行频率选择，滤除干扰信号，再经整形，送给输出端7脚。当接收到与CX20106滤波器中心频率相符的回波信号时，其输出端7脚就输出低电平 图4.6.1 显示部分电路图 4.7整体电路及其PCB图： 整体电路（不包含单片机部分）的电路图如图4.7.1所示。 图4.7.1 整体电路 如图，接口P1用来与单片机交流。 PCB图如图4.7.2所示。 图4.7.2 PCB印制板图 5、电路软件的设计： 图5.1 软件流程图 由图可知，软件部分包括初始化部分、超声波发射部分、定时及中断部分、温度检测部分和液晶显示部分。下面分别对这几部分进行列举： 5.1初始化部分： 初始化部分完成对温度检测部分、液晶显示部分和定时中断部分的初始化，其函数分别如下： 温度检测初始化函数：