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基于FPGA的SDRAM控制的设计和实现

基于FPGA的SDRAM控制器的设计和实现 引言 随着电子技术在工业、医疗、商业等领域的发展,人们对数据传输率的要求越来越高,传统的单片机早已不能满足这种高速数据传输的要求。与此同时,可编程的逻辑器件FPGA/CPLD以其强大的功能,开发过程投资小、周期短,可反复编程修改,开发工具智能化等特点,成为当今硬件设计的潮流相比而言,FPGA的集成度高,可完成极其复杂的时序与组合逻辑电路功能,更适用于高速、高密度的高端数字逻辑电路设计领域。SDRAM即:同步动态随即存储器,与传统的DRAM有很大区别。它可以与系统总线以同频率工作,用同一个CPU时钟周期即可完成数据的访问和刷新,进而大大的提高了数据传输率,其速度远大于DRAM。因而,SDRAM常作为数据缓存应用于高速数据传输系统中。目前,许多嵌入式设备的大容量存储器都采用SDRAM来实现大多都是用专用芯片完成其控制电路设计控制,SDRAM的控制逻辑复杂、时序要求严格,常常困扰设计人员。本文将介绍一种基于FPGA的通用SDRAM控制器设计方案中各模块的功能和实现方法。该控制器VHDL语言程序实现了SDRAM指令状态转换、信号仲裁判断,并巧妙的用三个移位寄存器解决了指令的逻辑和时序的问题。1. SDRAM简介 SDRAM具有空间存储量大、读写速度快、价格相对便宜的特点。但其控制逻辑复杂,需要周期性刷新操作、行列管理、不同延时和命令序列等。 1.1 SDRAM地址结构 SDRAM的存储地址分为页(bank)地址,行(row)地址和列(column)地址。例如一个8MByte的SDRAM,被分为4个bank,即1个bank为2MByte,每个bank包括12行8列。 1.2 SDRAM的指令 SDRAM的一系列指令如表1所示,每个指令最终都是通过控制RAS、CAS、WE信号来实现。通常对SDRAM的操作过程如下: 表1 SDRAM命令 SDRAM初始化操作: 上电后至少等待100ns,然后至少执行1条空操作;对所有页执行预充电操作;向各页发出两条刷新操作指令;最后执行SDRAM工作模式的设定LMR命令用来配置SDRAM工作模式寄存器,SDRAM工作寄存器如表2所示。其中A11~A10是用户保留位;A9用来配置写突发模式;A8~A7是操作模式,通常为“00”,代表标准操作模式;A6~A4设置CAS延迟时间;A3决定突发操作模式是顺序还是间隔型;最后的三位A2~A0用来配置突发长度。 表2 SDRAM工作寄存器 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Reserve Write burst mode Operating mode Latency mode Burst type Burst length SDRAM读、写操作: 根据实际应用的需要,发出读、写指令。SDRAM可实现突发式读写,支持的突发长度可配置为1个、2个、4个、8个数据周期或者页模式。并且突发的模式可以配置为顺序或者间隔型。对SDRAM进行访问的最主要操作就是读RD和写WR操作。SDRAM在进行读写操作时,必须要先进行页激活ACT操作,以保证存储单元是打开的,以便从中读取地址或者写入地址,关闭存储单元通过预充电PHC命令实现。在进行写操作时,内部的列地址和数据就会被寄存;进行读操作时,内部地址被寄存,等待CAS 延迟时间(通常为1~3个时钟周期)后,读出的数据出现在数据总线上,具体时序详见SDRAM数据手册,此处不再赘述。 操作终止: 当SDRAM接收到读、写指令后,开始进行顺次的读写操作,直到达到突发长度或者突发终止指令BT出现。 SDRAM控制器方案 SDRAM控制器针对SDRAM的指令操作特点,为SDRAM提供同步命令接口和时序逻辑控制,下面将以ALTERA公司的Cyclone系列FPGA为例,主机系统时钟为100MHz,使用三星公司的K4S641632E,8MByte SDRAM,介绍SDRAM控制器的具体设计方法。图1为控制器的接口原理图。 图1 SDRAM控制器接口原理图 接口信号介绍: 与主机接口信号: CLK:系统时钟信号; RESET::系统复位信号; CMD[2:0]:译码指令,如表3所示; CMDACK:指令应答信号,通知主机命令已被SDRAM执行; ADDR:地址线,根据具体情况确定位数,本例中为22位,A21、A20代表页地址BA1,BA0;A19~A8代表行地址;A7~A0代表列地址; DATAIN/DATAOU:输入、输出数据总线; DM:数据掩码; 与SDRAM接口信号: SADDR:12位地址线在读、写操作时,地址线分时复用行列; BA:页地址BA0,BA1; CS:片选信号; CKE:时钟使能信号; RAS、CAS、WE:命令

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