基于PLC实现的电控制毕业设计（论文）.docVIP

目 录 1 电气控制设计 1 1.1 电气控制设计任务 1 1.2 电气控制系统原理图 1 1.2.1 主电路图 1 1.2.7 控制电路图如图 2 2 PLCSK可编程控制系统实践装置简介 4 2.1 S7–200 PLC主机简介 4 2.2 S7–200PLC编程软件简介 4 2.3 程序设计操作步骤 4 2.4 被控对象模块简介 5 2.4.1 PLC可编程控制器模块简介 5 2.4.2 实验模块简介 5 2.5 实验装置供电电源 5 3 PLC设计任务及要求 6 3.1 设计目标 6 3.2 对电气控制实行PLC改造及电气控制设计任务 6 3.2.1 I/O地址分配 6 3.2.2 外部设备接线图如图3.1： 7 3.2.3 梯形图如图3.2： 8 3.2.4 指令表如图3.3所示： 9 3.3 小车直线自动往返控制 9 2.3.1 小车直线定位控制模型图如图3.4： 10 3.3.2主电路设计 10 3.3.3 输入和输出端子的分配接线图如图3.6： 11 3.3.4 I/O地址分配如表1： 11 3.3.5 梯形图如图3.7所示： 12 3.3.6 指令表如图3.8所示： 13 3.4 小车定位控制 13 3.4.1 梯形图如图3.9所示： 14 3.4.2 指令表如图3.10： 15 3.4.3 系统调试及问题分析 15 3.4.4 应用 15 4 设计体会 17 1 电气控制设计 1.1 电气控制设计任务 1、某系统需3台异步电动机MA1,MA2,MA3拖动工作，现若采用1台变频器实现软启动，使3台异步电动机MA1,MA2,MA3均可工作在变频，工频（全压）状态，试设计其主电路，要求有必要的电气保护。 2、如果上述系统具体要求如下： （1）电动机MA1、MA2、MA3均可单独启动和停止； （2）当一台电动机为变频工作时，另两台电机MA2、MA3必须为工频工作或停止状态； （3）任何电机过载时，三台电机均停止工作。 试设计其控制电路图。 1.2 电气控制系统原理图 1.2.1 主电路图 如图1.1所示为主电路图.三台电动机分别为MA1、MA2、MA3。接触器QA1、QA4、QA5分别控制MA1、MA2、MA3的工频运行；接触器QA2、QA3、QA6分别控制MA1、MA2、MA3的变频运行，BB1、BB2、BB3分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器；QA2、QA3、QA6分别为变频器和三台水泵电动机主电路的隔离开关；为主电源电路总开关，VVVF为简单的一般变频器。 图1.1 主电路图 1.熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。主要用作电路或用电设备的短路保护，有时对严重过载也可起到保护作用。熔断器的熔体串联在被保护电路中，当电路正常工作时，熔体中通过的电流不会使其熔断；当电路发生短路或严重过载时，熔体中通过的电流很大，使其发热，当温度达到熔点时熔体瞬间熔断，切断电路，起到保护作用。 2.热继电器 利用热继电器可对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因过热而损坏电动机的绝缘材料。由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时保护，更不能作 短路保护，因此，它不同于过电流继电器和熔断器。热继电器中产生热效应的发热元件，应串联在电动机绕组电路中，这样，热继电器便能直接反映电动机的过载电流。其接触点应串联在控制电路中，一般有常开和常闭两种，作过载保护用时常使用其常闭触点串联在控制电路中。 3.按钮 按钮是一种结构简单，使用广泛的手动主令电器，在低压控制电路中，用来发出手动指令远距离控制其他电器，再由其他电器去控制主电路或转移各种信号，也可以直接用来转换信号电路和电器连锁电路等。按钮有常开和常闭两种触点。 4.变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 5.变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 1.2.7 控制电路图如图 如图1.2所示，FA1、FA2、FA3为熔断器主要是为了防止三台电机中若有一台电机发生了过载现象时电路会自动断开，防止电机烧毁。SF1、SF