章-测试系统特性分析.pptVIP

2）用阶跃响应法测量 和 ——自振法 M1 M2 Td 案例：在桥梁中悬挂重物，突然剪断绳索，测得阶 跃响应曲线如图所示，求桥梁的阻尼度和固有频率。 解： 原理：在桥梁中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 案例：桥梁固有频率测量 实验：悬臂梁固有频率测量 测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足下列关系： 5.4.3 实现不失真测量的条件 该系统的输出波形与输入波形精确地相似，只是幅值放大了A0倍，时间上延迟了t0。这种情况下，认为测试系统具有不失真测量的特性。 t x(t) y(t) 时域条件 傅里叶变换： 频域条件 常数 实际情况下，输入信号频率不同，输出的幅值和相位都不同，因此会产生幅值和相位失真，且频率越高失真越大。 对一阶测量系统，时间常数 越小越好。失真小、响应快、满足不失真测量条件的频带宽。 当 时，幅值误差 。 对二阶测量系统，阻尼度 、固有频 率 越高越好。幅频特性 接近于常数范围大， 相频特性 也近似于线性关系。失真小、响应快、 满足不失真条件的频带宽。 当 ， 时， 。 常数 在实际测试工作中，当一个测量环节联接到另一个被测环节上时，必然对测量结果产生影响，即产生负载效应。传递函数也不再是各组成环节的简单叠加或乘积关系。 5.4.4 负载效应 E R1 R2 V RL 当没接电压表时： 当接上电压表后： 误差为： 当 时， 。 案例：物料配重自动测量系统 案例：RC低通滤波器产生的负载效应 两者没串联时： 两者串联后： 为了使测量结果能尽量准确地反映被测对象的动态特性，排除负载影响，应使 。 故： ，C2也尽量小。 减小负载效应的措施： （1）提高后续环节(负载)的输入阻抗； （2）在两个环节之间，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器(跟随器)。 案例：测力计产生的负载效应 测力计 被测对象 （1）静态情况： 接上测力计后： 没接测力计时： （2）动态情况 为了使测量结果能尽量准确地反映被测对象的动态特性，应使 。 故： ， ， 。 （2）按最大载荷确定电阻应变仪的电标定档位 和衰减档位，然后根据电标定输出调整数字示波器 的灵敏度和零点位置。 （4）去掉电标定并记录零位，然后用标准砝码 对应变式传感器逐级加载、卸载并记录。 （3）合上电阻应变仪的电标定开关（简称打电 标定，即利用某一桥臂并联电阻的方法来模拟应变 的变化），并记录电阻应变仪的电标定输出。 （5）载荷为零时，再打一次电标定并记录。取 两次电标定的平均值作为电标定输出。 案例：某力测量系统的静态标定数据如下表，求： 灵敏度、线性度和滞后量。 x (kN) 0 2 4 6 4 2 0 y (mV) 0 3.8 7.9 12 8.1 4.2 0.1 (mV) 0.04 4.02 8.00 11.98 8.00 4.02 0.04 解：1）用最小二乘法 (mV/kN) 灵敏度： 线性度： 滞后量： 拟合直线为： (mV/kN) 灵敏度： 线性度： 滞后量： 2）用平均法： ， 　　拟合直线求解的方法不同，计算结果是有差别 的，其中最小二乘法计算结果可靠性最高。 案例：物料配重自动测量系统的静态特性 系统的输入、输出都随时间而快速变化的特性。 5.4 测试系统的动态特性 研究动态特性的目的: (1)波形失真情况； (2)响应快慢。 5.4.1 测试系统的动态数学模型 1. 传递函数(复频域描述) 拉氏变换(数学定义)： H(s)特点：与输入、物理结构及系统的初始状态无 关 ，只反映系统的传输、转换和响应特性 。分母 取决于系统的结构参数，分子取决于输入方式