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可编程序控制器程序设计师培训班讲座 徐州师范大学现代人培训中心 中国矿业大学信电学院教师 张同庄 博士 副教授 1.1 PLC的产生和定义 1.1.1 PLC( Programmable Logic Controller )的产生 20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是： （1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制盘； （5）数据可直接送入管理计算机； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准） 1.1 PLC的产生和定义 （8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等； （9）扩展时原系统改变小； （10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。 这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控制器。（Programmable Logic Controller, 简称PLC）。 16位和32位微处理器的应用，使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。 3.1.2 PLC的定义 PLC一直在飞速发展中，很长时间后才有了一个比较明确的定义。 1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC作出的定义如下： 1.1 PLC的产生和定义 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC直接应用于工业环境。 定义强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，即计算机。 定义强调了PLC是用软件方式来实现“可编程”的。 1.2 PLC的特点 1. 抗干扰能力强，可靠性高。 2. 控制系统结构简单，通用性强。 3. 编程方便，易于使用。 4. 功能完善。 5. 设计、施工、调试的周期短。 6. 体积小、维护操作方便。 1.3 PLC的应用和发展 1.3.1 PLC的发展状况 现在的PLC产品已经使用了16位、32位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。PLC的技术已经非常成熟。 目前，世界上有200多个厂家生产PLC产品。比较著名的有美国的AB、通用（GE）、莫迪康（MODICON）、日本的三菱（MITSUBISHI）、欧姆龙（OMRON）、富士电机（FUJI）、松下电工、德国的西门子（SIEMENS）、法国的TE、施耐德（SCHNEIDER）、韩国的三星（SAMSUNG）、LG等。 1.3.2 PLC的发展趋势 PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几方面。 1.3 PLC的应用和发展 1. 向小型化、专用化、低成本方向发展 2. 向大容量、高速度方向发展 3. 智能型I/O模块的发展 4. 基于PC的编程软件取代编程器 5. PLC编程语言的标准化 6. PLC通信的易用化 7. 组态软件与PLC的软件化 8. PLC与现场总线相结合 IEC对现场总线（Field Bus)的定义是：“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线”。 它是当前工业自动化的热点之一。现场总线以开放的、独立的、全数字化的双向多变量通信代替0~10mA或4~20mA的现场电动仪表 1.3 PLC的应用和发展 现场总线I/O集检测、数据处理、通信为一体，可以代替变送器、调节器、记录仪等模拟仪表。 现场总线控制系统将DCS的控制站功能分散给现场控制设备，仅靠现场总线设备就可以实现自动控制的基本功能。现在功能强大的PLC也配有和现场总线联网的模块，使之可以就近挂接到现场总线上。 使用现场总线后，操作员可以在中央控制室实现远程监控，对现场设备进行参数调整，还可以通过现场设备的自诊断功能预测故障和寻找故障点。 1.3.3 PLC的应用领域 目前PLC在国内外广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。 1.3 PLC的应用和发展 （1）顺序控制 例如：注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等等。 （2）运动控制 （3）过