小车运行机构算说明书.doc

5-50/10吨吊钩桥式起重机 计算书 一、小车部分 2、小车运行机构计算 编号：GJS—1.2  技术科 设计计算说明书 第1页 共25页 5-50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录 说明 一、电动机的选择 1、小车运行总静阻力计算 2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算 3、选定电动机和减速机速比确定 4、总飞轮矩的计算 5、电动机起动时间计算 6、平均起动加速度计算 7、电动机功率按发热条件的校核 8、起动时附着安全系数的校验 二、减速机选择 1、耐久计算载荷的确定 2、减速机输入功率的计算 3、减速机一端从动轴的最大承载力矩 三、制动器选择 1、容许制动减速度的确定 2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩 3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩 4、制动器制动力矩的计算 5、空载制动的最小制动路 6、满载制动减速度 技术科 设计计算说明书 第2页 共25页 7、满载制动制动路 四：齿轮联轴器的选择 1、电机联轴器计算力距 2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩 五、传动轴计算 1、强度计算 2、扭转耐久性安全系数的计算 六、行轮计算 1、行轮相当载荷的确定 2、容许局部挤压应力 3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验 附：计算表表1—表13 技术科 设计计算说明书 第3页 共25页 说 明 1、计算范围： 本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量5—50/10吨） 小车运行机构技术性能进行核算。 机构情况见小车运行机构简图（图1） 工作制度：中级 工作条件：室内：常温及典型的工作负菏情况 2、计算方法： 为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将5—50/10吨小车列在一个计算表上用同法算出。[在各章，公式及数据的直上方用[ ]表示参考资料号码]计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式，便得出表列的计算结果。 3、计算参考资料及号码 ⑴起重机机构和起重机运输机械零件的计算（57年版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。 ⑵起重机机构和起重运输机械零件的计算（59年俄文版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。 ⑶通用桥式起重机 ⑷起重机设计手册 ⑸电动桥式起重机设计技术条件  技术科 设计计算说明书 第4页 共25页 4、小车运行机构简图： 顺号 名 称 数量 1 减 速 机 1 2 电机联轴器 1 3 电 动 机 1 4 制 动 器 1 5 齿轮联轴器 4 6 主 动车轮 2 7 轴 承 箱 4 8 传 动 轴 2  技术科 设计计算说明书 第5页 共25页 一、电动机的选择：（1） 1、小车运行总静阻力W总静计算 算式：W总静=R缘W摩 (kg) 式中：K缘—行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数 取K缘=2.5 W摩=(G车+Gn)（kg） ——小车满载摩擦阻力 G车——小车重量（kg） Gn——额定起重量（t） D行轮——行轮直径（cm） d——行轮轴径（cm） μ——行轮滚动摩擦力臂（cm） 据（1）书（表17）[1]化简为表1 表1 D行轮 25 35 40 50 μ 0.04 0.05 0.06 0.06 f——行轮轴承摩擦系数，据[1] （表18）[1] 取f=0.02 2、电动机轴上静阻力矩M静及静动率N静计算： 算式：小车满载时： ；或 小车空载时：  技术科 设计计算说明书 第6页 共25页 式中：η——机构效率 取η=0.9 n电（r/min），V车(m/min)及i——初步设计时初步选择的电动机转数，小车行走速度及机构传动比（由电动机至车轮间） W总静(kg)，D行轮（m）、G车（kg）及Q载（kg）——仝前 3、选定电动机和减速机速比确定。 ⑴由电动样本查出电动机的型号，功率P额(kw)、转数n电(r/min)及最大力矩倍数Ψ ⑵计算电动机额定转矩M额 ⑶ 式中D行轮（m）V车（m/min）——仝前 4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值GD总2 算式：小车满载时： 小车空载时： 式中： ——位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮等飞轮矩之和 GD2电——电动机转子飞轮矩（kgm2） GD2联——电机联轴器飞轮矩（kgm2） 技术科 设计计算说明书 第7页 共25页 GD2制 ——制动轮飞轮矩 (kg.m2) Q载（kg），Gkg），V车（m/min），η电（r/min）及η——仝前 5、电动机起动时间t起计算 算式：小车满载时： 小车空载时： 式中：t相对——由负荷率α负及电动机最大起动力矩M起而查得的相对起动时间。直此有三种情况： ⑴t相对（满、最小）——满载全压起动时的相对起动时间， 据由图2 查得 ⑵t相对（满正常）——满载正常起动时间