机电一体技术数控编程与操作讲义.docx

数控车床编程与操作讲义机电一体化技术专业适用课题1 数控机床的坐标系统及编程规则1.1学习目标掌握数控机床坐标系的建立；掌握手工编程的一般步骤及加工程序的结构；熟悉常用F、S、T指令的应用；掌握模态指令与非模态指令的区别。1.2相关知识课题一案例：如图1.1所示，数控铣床的进给运动由3部分组成：工作台带动工件作横向和纵向进给运动，主轴箱带动刀具作垂直进给运动。当一个工件在数控铣床上加工时，如何用代码来描述刀具与工件的相对运动呢？图1.1课题一案例图1.2.1数控机床坐标系的确定数控机床坐标和运动方向的命名，在中华人民共和国机械行业标准JB/T3051-1999中有统一规定。1.规定原则（1）右手直角笛卡尔坐标系标准的机床坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系，它与安装在机床上并按机床的主要直线导轨找正的工件相关，如图1.2所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表+X、+Y、+Z轴。围绕+X、+Y、+Z轴回转运动分别用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋定则确定。与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用带“｀”的+X｀、+Y｀、+Z｀、+A｀、+B｀、+C｀表示。图1.2右手直角笛卡儿坐标系（2）刀具运动原则数控机床的坐标系是机床运动部件进给运动的坐标系。进给运动既可以是刀具相对于工件的运动（如数控车床），也可以使工件相对刀具的运动（如数控铣床），为了方便程序编制人员能在不知刀具移近工件，或工件移近刀具的情况下确定机床的加工操作，在标准中统一规定：永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。（3）运动正方向的规定坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动，同时规定机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。2. 坐标轴确定的方法及步骤（1）Z坐标轴一般取产生切削力的主轴轴线为Z坐标，刀具远离工件的方向为正方向，如图1.3、图1.4所示。当机床有几个主轴时，选一个与工件装夹面垂直的主轴为Z坐标轴；当机床无主轴时，选与工件装夹面垂直的方向为Z坐标，如图1.5所示。图1.3数控车床坐标系（2）X坐标轴X坐标是水平的，它平行于工件的装夹表面。对于工件作旋转切削运动的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑板座。对于安装在横滑座的刀架上的刀具，离开工件旋转中心的方向是X坐标的正方向，如1.3图所示。对于刀具作旋转切削运动的机床（如铣床、钻床、镗床等），当Z坐标垂直时，对于单立柱机床，从主要刀具主轴向立柱看时，+X运动的方向指向右方，如图1.4（a）所示；当Z坐标水平时，从主要刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方， （a）卧式数控铣床 （b）立式数控铣床图1.4 数控铣床坐标系如图1.4（a）所示。对于无主轴的机床，如牛头刨床，X坐标平行于主要的切削方向，且以该方向为正方向，如图1.5所示。（3）Y坐标轴+Y的运动方向，根据X和Z坐标的运动方向，按照右手笛卡尔坐标系来确定。 （4）旋转运动A、B、CB、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z坐标的旋转运动。正向的A、B、C，相应地表示在X、Y、Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向，如图1.6所示。（5）附加的坐标直线运动：如在X、Y和Z主要直线运动外，另有第二组平行于它们的坐标，可分别指定为U、V和W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。如果在X、Y、Z主要直线运动之外，存在不平行或可以不平行于X、Y、Z的直线运动，亦可相应地指定为U、V、W、P、Q、R。对于镗铣床，径向刀架滑图1.5牛头刨床坐标系1.6五坐标卧式曲面和轮廓铣床板的运动可指定为U或P（如果这个字母合适的话），滑板离开主轴中心的方向为正方向，如图1.7所示。选择最接近主要主轴的直线运动指定为第一直线运动，图1.7卧式镗铣床坐标系其次接近的指导为第二直线运动，最远的指定为第三直线运动。（6）主轴旋转运动的方向主轴的顺时针旋转运动方向，是按右手螺纹进入工件的方向。1.2.2数控机床的2种坐标系统数控机床的坐标系包括机床坐标系和编程坐标系2种。1.机床坐标系又称机床坐标系，其坐标和运动方向视机床的种类和结构而定。通常，当数控车床配置后置式刀架时，其机床坐标系如图1.8所示，Z轴与车床导轨平行（取卡盘中心线），正方向是离开卡盘的方向；X轴与Z轴垂直，正方向为刀架远离主轴轴线的方向。机床坐标系的原点也称机床原点或机械原点，如图1.9(a)所示的O点，从机床设计的角度看，该点位置可任选，但从使用某一具体机床来看，该点却是机床上一个固定的点。与机床原点不同但又容易混淆的另一个概念是机床零点，它是机床坐标系中一个固定不变的极限点，即运动部件回到正向极限的位置。在加工前及加工结束后，可用控制面板上的“回零”按钮使部件（如刀架）退到该点