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* 多局部极小 唯一极小 (全局极小) * 搜索过程 最优点 (1 1) 初始点 (-1 1) -1 1 4.00 -0.79 0.58 3.39 -0.53 0.23 2.60 -0.18 0.00 1.50 0.09 -0.03 0.98 0.37 0.11 0.47 0.59 0.33 0.20 0.80 0.63 0.05 0.95 0.90 0.003 0.99 0.99 1E-4 0.999 0.998 1E-5 0.9997 0.9998 1E-8 * 用Matlab解无约束优化问题 常用格式如下: (1)x= fminbnd (fun,x1,x2) (2)x= fminbnd (fun,x1,x2 ,options) (3)[x,fval]= fminbnd(...) (4)[x,fval,exitflag]= fminbnd(...) (5)[x,fval,exitflag,output]= fminbnd(...) * 主程序为wliti1.m: f=2*exp(-x).*sin(x); fplot(f,[0,8]); %作图语句 [xmin,ymin]=fminbnd (f, 0,8) f1=-2*exp(-x).*sin(x); [xmax,ymax]=fminbnd (f1, 0,8) * 命令格式为: (1)x= fminunc(fun,X0 );或x=fminsearch(fun,X0 ) (2)x= fminunc(fun,X0 ,options); 或x=fminsearch(fun,X0 ,options) (3)[x,fval]= fminunc(...); 或[x,fval]= fminsearch(...) (4)[x,fval,exitflag]= fminunc(...); 或[x,fval,exitflag]= fminsearch (5)[x,fval,exitflag,output]= fminunc(...); 或[x,fval,exitflag,output]= fminsearch(...) 2、多元函数无约束优化问题 标准型为:min F(X) * 例 min f(x)=(4x12+2x22+4x1x2+2x2+1)*exp(x1) 1、编写M-文件 fun1.m: function f = fun1 (x) f = exp(x(1))*(4*x(1)^2+2*x(2)^2+4*x(1)*x(2)+2*x(2)+1); 2、输入M文件wliti3.m如下: x0 = [-1, 1]; x=fminunc(‘fun1’,x0); y=fun1(x) 3、运行结果: x= 0.5000 -1.0000 y = 1.3029e-10 * 约束非线性规划 * 定义 如果目标函数或约束条件中至少有一个是非线性函数时的最优化问题就叫做约束非线性规划问题. 约束非现性规划的基本概念 一般形式: (1) 其中 , 是定义在 En 上的实值函数,简记: * 用MATLAB软件求解,其输入格式如下: 1. x=quadprog(H,C,A,b); 2. x=quadprog(H,C,A,b,Aeq,beq); 3. x=quadprog(H,C,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB); 4. x=quadprog(H,C,A,b, Aeq,beq ,VLB,VUB,X0); 5. x=quadprog(H,C,A,b, Aeq,beq ,VLB,VUB,X0,options); 6. [x,fval]=quaprog(...); 7. [x,fval,exitflag]=quaprog(...); 8. [x,fval,exitflag,output]=quaprog(...); 1、二次规划 * 例1 min f(x1,x2)=-2x1-6x2+x12-2x1x2+2x22 s.t. x1+x2≤2 -
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