激光遥感术及其应用.doc

激光遥感技术及其应用 王建宇 中国科学院上海技术物理研究所，200083 jywang@mail.sitp.ac.cn 摘要： 自从1960年人类利用红宝石研制出第一台激光器以来，激光以其单色性、高亮度和良好的方向性的特点，广泛的运用于测距，测速，大气研究，海洋研究，军事等领域。由于通过激光技术既是一种主动遥感技术，还可以同时获得地球表明的空间特征和物理特性，具有被动光学遥感无法替代的作用。近年来，随着激光技术的水平不断发展，激光技术被越来越多地应用在空间遥感中。本文将介绍激光技术在空间卫星平台和航空机载平台中的主要应用和激光遥感技术的发展趋势。 遥感 激光技术 激光雷达 激光雷达(lidar)是一种主动式的现代光学遥感设备，是传统的无线电或微波雷达（radar） 向光学频段的延伸。由于所用探测束波长的缩短和定向性的加强，使激光雷达具有很高的空间、时间分辨能力和很高的探测灵敏度等优点，被广泛地应用于对大气、海洋、陆地和其他目标的遥感探测中。 一、激光主动遥感关键技术进展 1）光源的进展 CO2 激光器是最早用于激光雷达的光源，输出功率大，转换效率高，连续输出功率为数十瓦至万瓦，脉冲输出功率为数千瓦至105瓦，电光效率15％－20％，为适应空基雷达的需要，目前CO2 激光器向高可靠、小型化方向发展，进展可喜。英国DERA研究的空腔波导集成光学系统美国弹道导弹防御组织(BMDO)的超小型锁模CO2激光雷达d:YAG（Nd:YLF）是目前雷达中使用最多的激光器，如果探测地物反射回波，激光器工作在1064nm或1053nm波长，如果探测地物荧光回波或用于水下探测，激光器工作532nm或527nm波长,这些是激光三维扫描成像系统的常用光源。主要以二极管泵浦为发展主流。Nd:YAG（Nd:YLF）激光器泵浦KTP或KTA晶体的参量振荡器输出1.5μm激光也应用较多。 钛宝石激光器因具有波长调谐功能，在激光雷达中得到新的应用。 半导体激光器像GaAs, 因为它体积小，重量轻，效率高也很受重视。其缺点是光束质量较差，功率有待提高。 日本的专家提出采用掺铒光纤激光器波长1.5um－1.6um, 也是很有吸引力的。比如多个光纤激光器输出形成光束阵列（不必使用分束器就能实现推帚式扫描）。钕光纤激光器的工作1.06μm很受关注。 NASA的学者研究二极管泵浦的Ho,Tm:YLF波长2.0um激光器，这种光源对人眼更安全，大气散射更小，被称为“未来之光”。 2）探测器的进展 为适应光源的变革，除了经典的光电倍增管，探测器的研究也有新的进展。如果激光是1064nm(1047nm)或532nm(523nm)，探测器为Si ／APD，这是最成熟的器件； 如果激光波长1.5 um -1.6um, 探测器选InGaAs / APD；如果激光波长2.0um, 探测器选InGaAsSb / APD。这些器件由单元器件，发展到线阵和面阵器件；工作模式由线性模式发展到Geiger模式。国际上主要的研究机构有PerkinElmer公司和日本滨凇光子公司。ICCD已经直接用于雷达回波探测。InGaAs和HgCdTe的焦平面器件被新型的激光成像遥感系统所采用。 二、激光主动遥感主要应用领域 一）激光遥测距离、速度、跟踪 最成熟和最经典的测距方法是脉冲测距和相位测距。 脉冲测距是通过直接测量激光脉冲的往返传播时间进行测距的。激光脉冲的往返传播时间由距离计数器测量。距离计数器的开门信号为激光主波采样信号,对应的关门信号为激光回波信号,激光脉冲往返时间根据计数器在开、关门信号之间及数值求的. 由上述测量原理可知,时间间隔测量精度主要取决于距离计数器的时间分辨率和主、回波出发点的一致性。距离计数器的时间分辨率由时标振荡器（晶振）频率决定 主、回波出发点的一致性取决于时间触发方式和激光脉冲波形稳定性。时间触发方式主要有恒定阈值触发方式、恒比定时触发方式和波型数字转换方式三种。 相位测距通过强度调制的连续光波在往返传播过程中相位变化来测量光束的往返传播时间，其计算公式如下，(1)；为调制光波的相位变化（rad），为调制频率（Hz） 为目标至参考点距离（m）；c为光速(m/s) ；为调制波波长（m）。 相位位移是以为周期变化的，因此有式中N为相位变化整周期数;△n为相位变化非整周期数.,式(1)表明,只要测出发射和接收光波的相位差,即可得到目标距离.因此相位测距可理解为以调制光波半波长为“测量尺度”的距离测量方法。 回波的多普勒频移量与目标的径向速度成正比，因此，通过测量多普勒频移可得到目标的径向速度，激光多普勒频移可通过光外差技术测得，其原理和相干测风雷达相似。 近年来激光雷达借鉴了微波雷达的一些信号处理的方法，发展了脉冲压缩和连续波调频等激光调制和信号处理的体制测距。 由激光