模块四 PLC的指令系统1054.pptVIP

10. 空操作指令NOP、结束指令END 1）NOP指令：称为空操作指令，无任何操作元件。其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延长扫描周期。若在普通指令与指令之间加入空操作指令，可编程序控制器可继续工作，就如没有加入NOP指令一样；若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时可减少步序号的变化。 2）END指令：称为结束指令，无操作元件。其功能是输入输出处理和返回到0步程序。 七、PLC的编程及应用 1. PLC编程特点 1）程序执行顺序比较 2）PLC程序的扫描执行结果 3）PLC软件特性 PLC在梯形图里可以无数次地使用其触点，既可以是常闭也可以是常开。 2.PLC编程的基本规则 1）X、Y、M、T、C等器件的触点可多次重复使用。 2）梯形图每一行都是从左边母线开始，线圈接在最右边。 3）线圈不能直接与左边的母线相连。 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应避免线圈重复使用。步进顺序控制除外。 5）梯形图必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。如不符合顺序执行的电路不能直接编程。桥式电路梯形图就不能直接编程。 3. 编程技巧 1）程序的编写应按照自上而下、从左到右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应“左大右小、上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。 2）依照扫描的原则，程序处理时尽可能让同时动作的线圈在同一个扫描周期内。 3）桥型电路的编程。 4）复杂电路的处理。如果电路的结构比较复杂，用 ANB 或者 ORB 等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它们的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。 4. 典型控制程序 1）自保持程序 自保持电路也称自锁电路。常用于无机械锁定开关的启动停止控制中。如用无机械锁定功能的按钮控制电动机的启动和停止；并且分为启动优先和断开优先两种。 2）互锁程序 互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制，如电动机的正反转控制。 3）时间电路程序 时间电路程序主要用于延时、定时和脉冲控制。时间控制电路，既可以用以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FX1S系列有64个定时器和四种标准时钟脉冲（1min、1S、100ms、10ms）可用于时间控制，编程时使用方便。 ①接通延时 ②限时控制程序 ③断开延时和长延时 ④计数器配合计时 4）分频电路程序 5）振荡电路程序 6）时钟电路程序 5. 编程实例 例1 锅炉点火和熄火控制。 控制要求为：点火过程为先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火燃烧；熄火过程为先熄灭火焰，2分钟后停止鼓风，5分钟后停止引风。 1）分析工艺过程 2）PLC的I/O点的确定与分配 输 入 输 出 点火信号 X0 控制引风 KM1 Y0 熄火信号 X1 控制鼓风 KM2 Y1 ? ? 控制点火开关 KM3 Y2 2．PLC的软件组成 PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件： 1）继电器逻辑 输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。 输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。 内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。 2)定时器逻辑 3)计数器逻辑 PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。 三、PLC的工作原理 1.可编程序控制系统的等效电路 1) 输入部分 这一部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端驱动输入继电器。 2) 内部控制电路 这部分电路是由用户程序形成的即用软件代替硬件电路。它的作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行运算、处理和判断，然后得到相应的输出。 3) 输出部分 输出部分由与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和