组态软件应用技术项目式教程_教学课件_ppt 作者 刘勇 组态控制技术教程ppt项目四.pptVIP

任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 任务描述： 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.1 AE2000A实验对象介绍 过程控制实验对象系统包含有：不锈钢储水箱（长×宽×高：850×450×400mm）、强制对流换热管系统、串接圆筒有机玻璃上水箱（Ф250×370mm）、下水箱（Ф250×270mm）、三相1.5KW电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套组成），纯滞后盘管实验装置。系统动力支路分为两路组成：一路由单相丹麦格兰富循环水泵、电动调节阀、电磁流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成；另一路由单相丹麦格兰富循环水泵、变频调速器、涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成。图4-1所示的系统结构图中，检测变送和执行元件有：液位传感器、温度传感器、涡轮流量计、电磁流量计、压力表、电动调节阀、电磁阀等。 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.1 AE2000A实验对象介绍 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.1 AE2000A实验对象介绍 AE2000A实验对象的检测及执行装置包括： （1）检测装置：HART智能液位传感器。分别用来检测上水箱、下水箱液位的管道压力；电磁流量计、涡轮流量计、涡街流量计用来检测单相格兰富水泵动力支路流量；Pt100热电阻温度传感器分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套和对流换热器冷水出口、热水出口水温。 （2）执行装置：三相可控硅移相调压装置用来调节三相电加热管的工作电压；电动调节阀调节管道出水量；变频器调节小流量丹麦水泵。 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.2 双容水箱液位控制系统的硬件介绍 （1）液位传感器 工作原理：当被测介质（液体）的压力作用于传感器时，压力传感器将压力信号转换成电信号，经归一化差分放大并输入到V/A电压/电流转换器，转换成与被测介质（液体）的液位压力成线性对应关系的4～20mA标准电流输出信号。接线如图4-2所示： 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.2 双容水箱液位控制系统的硬件介绍 （2）执行机构-电动调节阀 QSVP20-15N智能电动单座调节阀 主要技术参数： 执行机构 型式：智能型直行程执行机构 输入信号：0～10mA/4～20mADC/0～5VDC/1～5VDC 输入阻抗：250Ω/500Ω 输出信号：4～20mADC 输出最大负载：500Ω 信号断电时的阀位：可任意设置为保持/全开/全关/0～100%间的任意值 电源：220V±10%/50Hz 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.2 双容水箱液位控制系统的硬件介绍 （3）智能调节仪AI818A 智能调节仪型号为上海万迅仪表有限公司AI818A，除具备AI708A的全部功能特点外，还具备外给定、手动/自动切换操作、手动整定及显示输出值等功能，并具备直接控制阀门的位置比例输出（伺服放大器）功能，也可独立做手动操作器或伺服放大器用。此外，还具备可控硅移相触发输出功能，可节省可控硅移相触发器，能精确控制温度、压力、流量、液位等各种物理量。 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.2 双容水箱液位控制系统的硬件介绍 （3）智能调节仪AI818A 面板接线端子功能说明： 1、2端子：1-5V，0-5V信号输入端。（1端+，2端-）2、3、4端子：2、3为0.2-1V信号输入端（注：0.2-1V信号必须从2、3端子输入,2端为-，3端为+）；2、3、4为热电阻，热电偶信号输入端。 RSV（I/V转换）：将测量或外部输入电流信号转换为电压信号后输入到1、2端或2、3端。 7、8：测量或控制电流信号输出端。9、10：220V交流供电电源输入端。RS485通讯口：与上位机通讯接口。 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.2 双容水箱液位控制系统的硬件介绍 （3）智能调节仪AI818A 智能调节仪使用参数设置如下（见图4-4所示设置面板）： 修改参数时，按住 键3秒，即可调出如表4-2第一个参数HIAL，用〈 、 ﹀ 、︿修改参数的值。修改好第一个参数后，再按一下 即可进入下一个参数的修改。 任务4.1：双容水箱液位控制系统的硬件组成 4.1.2 双容水箱液位控制系统的硬件介绍 （3）智能调节仪AI818A 任务4.2 双容水箱液位控制系统控制策略的选择 任务描述： 任务4.2 双容水箱液位控制系统控制策略的选择 4.2.1 PID算法介绍 在实际生产过程控制中，应用最广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制，简称PID控制或PID调节。PID调节以结构简单、稳定性好、工作可靠、调节方便而成为工业控制的主要技术之一。 1