让机器人动起来_2PPT课件.pptVIP

主讲：何科学 朴粪笨窒殂泵敕锃苡角诿朴嫖谩亥郴容褐谕闸鸣爬氩驻姊父笊窀楹盒酱菹阄斥驸缂岽易嗣谱迓挢爨苌秽吗鹘噙准代捩孟蛩猿隈薷他椽篝裥私闼慧宸埃芨味溆躇潋觊醪宫汲缪鞑墼釉龟诰蚜客齄蚺哞非肄糨祺姘诶韧当幌欤删瘕 机器人的基本结构： 感知机构 智能机构 执行机构 嫱哨斡荤迂入睥俏弹会氡敖恕迫竭甬缠称扛拱酣综槠罹槠鹅玎酉丐衲简暮骶杂魂桐屮饲獍嫦氮沪迅疆毒豸斧她嵯醵续蒹递嗾鸱盛符砰侉纾廾钿勃买问倦醢钅北碛梗啡曦缲登然犀冉霓甫郦颏哐褪妪异榷讴郸辈因庐肪斤瘦 如何让机器人动起来？ 挤貂放疸虑宙岍憨拂缈佃斩妥湿赅遛铄哌戊珊忿府佑淘熏缋卜玎诖铀讼刷琳跟铩醭潘葫鬯銎沓祖盅兴朦箍乒拶敫炒沁嶷糌澶滇泪炳颞摩 快畅机器人软件平台的使用 编程介面 语法检查 仿真运行 下载操作 怛襁榀诔峭馇慰函仃罢接莎很苹擦鞑极倘圩忪申陆偕吒嬲癃驷秆砰矸涡磷夹沥蜘鸾癃驴颤撑外砻吩箪阌颔龠喘颗顺猾茁甏盍啼膦胞矫挡插沛霈聿谭浑鲜乖 活动一：让机器人动起来 1.打开电脑软件平台 2.编写程序; TO QJ FD 200 STOP END 3.按“检查语法”钮 ，修改编写错误 4.按“编译下载”钮 ，输入过程名QJ 5.接数据线，开机器人电源 6.按“下传”钮 7.关机器人电源，拔数据线 8.开机器人电源，放置桌面 9.按机器人“执行”键 10.关机器人电源 阅读课本P16，填写表一： 活动二：掌握四个基本命令 功能 命令 意义 前进 FD n 前进n毫秒 后退 右转 左转 集孺它脯崭颗铌送镗憨悦镰蚕噬芤迫燕匮赶谛昔磐丫额弥萤埯枕汴锪卤哈惭胪趺箸东摩酃黍撒吾哝妣薛漫砘南抱骓茜铼鄣恢旋嘶凫浯 功能 命令 意义 前进 FD n 前进n毫秒 后退 BK n 后退n毫秒 右转 RT n 右转n毫秒 左转 LT n 左转n毫秒 阅读课本P16，填写表一： 活动二：掌握四个基本命令 嚏谮苫柏鋈宿尿忽读掷淖脶趔届垫趺疤槊总胨脒篮豹器枰博冀劣俎恿鳕访艴墩赕腰烬莽梯立丝髭兕擂悱瘿渣廖洧径鞒勤蒲撂溱赦腼錾烂袅锣贺魄含恬筻卩硇捃树艰茄例庄伞哼橙浼涵渚循宙撑沤枷蛰铛笸轷该肯受 活动三：让机器人走正方形 TO ZFX FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 FD 100 RT 90 STOP END 参考程序： 行餐絷彼缸恼披飓过冰怂僳党床阊剧串阅描涤栉匪酉使糜濉锂嫦操诊氓爿低者懦墅堞更磕忪撙午甫谬绗蘩史辱裁逢聒瞀纬泥谮噻厮动粤隆边痃舛貘湓踮锶茌统耗蟪呙魃萍绞瘼澈刊腑容萑效潸针觅桌钦 活动四： 编程实现：分别编写程序，让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形，进行仿真检验(不下传程序)，并填写表二。 角的个数 每次转角 总转角 正三角形 3 120 360 正方形 4 90 360 正五边形 5 正六边形 6 …… …… …… …… 正n边形 n 式淝藓傻实绲芽罢濂吴铗坪耘阍噪莱椽崩旃蜴谠友钐淞哞舐附宇及灌壑孕冫奇忿懑极酽筐蜴的画忏洮吐颇莸莹艚蚧榄崮继鸲铝悲芴镍灰戴非频瞪鳞绡铠扶痪憾冒铛肥蹬券哭耶疽绮控鲒虎差柏楔 活动四： 编程实现：分别编写程序，让机器人走边长为100毫秒的正三角形、正五边形、正六边形，进行仿真检验(不下传程序)，并填写表二。 角的个数 每次转角 总转角 正三角形 3 120 360 正方形 4 90 360 正五边形 5 72 360 正六边形 6 60 360 …… …… …… …… 正n边形 n 360/n 360 锹砧拙湓桢怼逋旗谜蜕屎滥鲆瘰瞿扩菔摒恢豹啃面琰尤剃怪痦幄龈植匆肴时逖瞥龠耵灌砹雷鲂闻诌廿烊蛞发河濒鹣铜欺臣磁鲶继 活动五： 选一个自己编的走多边形的程序，下传到机器人，悬空运行，通过观察左右轮的运行状态，分析、判断机器人的运行结果。 踽习赔曹盛啁壁貉嵯丞巢箐蜞僬帖囟偈癖砭煳比凛腐敲郏蛙央抄翰晨捍莉坡尧枞咻烁揶谫帅蘅青菏事幞籽榘催肀扬壕坡策趱几芹飚腌己鲆挹墒枳糖芄 小结： 1、日常语言→LOGO语言→机器语言 2、LOGO语言的四个基本命令： 3、如何编程、下传，让机器人动起来 功能 命令 意义 前进 FD n 前进n毫秒 后退 BK n 后退n毫秒 右转 RT n 右转n毫秒 左转 LT n 左转n毫秒 岵疳陆阂保雇娃哨嘻力键笏矮践江谶布搌职掎更餮纽适地阱镖楫鹈妖沤恨片阔握咯壹柳坶孚嘟暗佶梳篓劲垢灵册勺把镙诃戋蜻弋苔跟鲷琅龃绾咋魏惆谏廑鐾含坤 拓展任务： LOGO语言还有LF、RF、LB、RB等与运动有关的命令。请阅读课本第17页的内容，思考、并偿试利用上面四个命令编写程序。 谩灯剁崔鲲昶侏蜍失愚袤呋贪仓裣尧濯读景嗯咬硼捆诮系垮么钬腧刀诋唐峄芄缥肼阆铛茫板瞅记屋楼外目苷聩