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NeHe OpenGL第四课：旋转 2010-08-19 18:25:17 标签： HYPERLINK /tagindex.php?keyword=NeHe \t _blank NeHe  HYPERLINK /tagindex.php?keyword=%D1%D5%C9%AB \t _blank 颜色  HYPERLINK /tagindex.php?keyword=OpenGL \t _blank OpenGL 原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章  HYPERLINK /1130898/380277 \t _blank 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。 HYPERLINK /1130898/380277 /1130898/380277 NeHe OpenGL第四课：旋转 旋转: 在这一课里，我将教会你如何旋转三角形和四边形。左图中的三角形沿Y轴旋转，四边形沿着X轴旋转。 上一课中我教给您三角形和四边形的着色。这一课我将教您如何将这些彩色对象绕着坐标轴旋转。其实只需在上节课的代码上增加几行就可以了。下面我将整个例程重写一遍。方便您知道增加了什么，修改了什么。我们增加两个变量来控制这两个对象的旋转。这两个变量加在程序的开始处其他变量的后面( bool fullscreen=TRUE;下面的两行)。它们是浮点类型的变量，使得我们能够非常精确地旋转对象。浮点数包含小数位置，这意味着我们无需使用1、2、3...的角度。你会发现浮点数是OpenGL编程的基础。新变量中叫做 rtri 的用来旋转三角形， rquad 旋转四边形。 GLfloat rtri; // 用于三角形的角度GLfloat rquad; // 用于四边形的角度 接着我们修改DrawGLScene()的代码。下面这段代码与上一课的相同。 int DrawGLScene(GLvoid) // 此过程中包括所有的绘制代码{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // 清除屏幕及深度缓存glLoadIdentity(); // 重置模型观察矩阵glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f); // 左移 1.5 单位，并移入屏幕 6.0 下一行代码是新的。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)负责让对象绕某个轴旋转。这个命令有很多用处。 Angle 通常是个变量代表对象转过的角度。 Xvector , Yvector 和 Zvector 三个参数则共同决定旋转轴的方向。比如(1,0,0)所描述的矢量经过X坐标轴的1个单位处并且方向向右。(-1,0,0)所描述的矢量经过X坐标轴的1个单位处，但方向向左。D. Michael Traub:提供了对 Xvector , Yvector 和 Zvector 的上述解释。为了更好的理解X, Y 和 Z的旋转，我举些例子... X轴－您正在使用一台台锯。锯片中心的轴从左至右摆放(就像OpenGL中的X轴)。尖利的锯齿绕着X轴狂转，看起来要么向上转，要么向下转。取决于锯片开始转时的方向。这与我们在OpenGL中绕着X轴旋转什么的情形是一样的。 Y轴－假设您正处于一个巨大的龙卷风中心，龙卷风的中心从地面指向天空(就像OpenGL中的Y轴)。垃圾和碎片围着Y轴从左向右或是从右向左狂转不止。这与我们在OpenGL中绕着Y轴旋转什么的情形是一样的。 Z轴－您从正前方看着一台风扇。风扇的中心正好朝着您(就像OpenGL中的Z轴)。风扇的叶片绕着Z轴顺时针或逆时针狂转。这与我们在OpenGL中绕着Z轴旋转什么的情形是一样的。 下面的一行代码中，如果rtri等于7，我们将三角形绕着Y轴从左向右旋转7 。您也可以改变参数的值，让三角形绕着X和Y轴同时旋转。 glRotatef(rtri,0.0f,1.0f,0.0f); // 绕Y轴旋转三角形 下面的代码没有变化。在屏幕的左面画了一个彩色渐变三角形，并绕着Y轴从左向右旋转。 glBegin(GL_TRIANGLES); // 绘制三角形glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); // 设置当前色为红色glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 上顶点glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); // 设置当前色为绿色glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); // 设置当前色为蓝色glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下