第3章运动守恒定律(下).ppt

作 业 第 3 章 P65 3、8、9、18 19、20 、22 24、 27 * * 3-8　刚体的定轴转动 角位移 角速度 角加速度 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体叫刚体。 刚体的定轴转动 （1）角量与线量关系 1、角位移、角速度和角加速度 （2）匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 2、相对定轴的力矩 若外力F在转动平面内，力矩为 P * O 若F不在转动平面内， 3、相对定轴的角动量 质点Δmi对Z轴的角动量 刚体对Z轴的角动量 则 称为刚体对Z 轴的转动惯量。 令 * O 把刚体看作质点系，对定轴转动有 4、定轴转动的转动定理 转动定律 3-9　转动惯量的计算 或 dm—质元的质量 r—质元到转轴的距离 转动惯量描述物体转动惯性的大小，与质量的分布有关。 例1 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 R r dr 例2 l/2 l/2 C A l A l C A B h 解 设棒的线密度为?，则质量元dm=?dx。 平行轴定理 前例中IC 表示相对通过质心的轴的转动惯量， IA 表示通过棒端的轴的转动惯量。 两轴平行，相距l/2。可见 l C A B h 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为I，则有 例3 一个哑铃由两个质量为m，半径为R的铁球和中间一根长l的连杆组成。连杆的质量可以忽略。求此哑铃对于通过连杆中心并和它垂直的轴的转动惯量。 (已知圆球绕其直径的转动惯量为2mR2/5) 解 由平行轴定理 例4均匀薄球壳绕直径的转动惯量。 解 练习 3-10　刚体的角动量守恒定律 转动定律 角动量定理 角动量守恒定律 解 由转动定律 例1 一长为 l 质量为 m匀质细杆竖直放置，其下端可绕固定铰链自由转动。 求细杆在重力作用下由静止转动到与竖直线成 ? 角时的角速度。 . 积分得 例2 一半径为R、质量为m的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ 解一 每个质元的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 R ? r dr d? e 圆盘所受阻力矩 r R dr ? d? e 得 解二 用角动量定理 r R dr ? d? e 角动量守恒 例3 恒星晚期在一定条件下，会发生超新星爆发，这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。中子星是一种异常致密的星体，一汤匙中子星物体就有几亿吨质量！设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0约为2?107m，坍缩成半径R仅为6?103m的中子星。试求中子星的角速度，坍缩前后的星体内核均看作是匀质圆球。 解 外力矩可忽略，角动量守恒， 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 练习1滑轮质量为m， m2 m1 ，轴光滑，绳与滑轮无相对滑动。求滑轮的?，物体的a，绳中张力T。 解 练习2 忽略摩擦，求重物从静止降落了h时的速率v。 R h M m m m 解 转动定律 练习3一长为 l , 质量为m的竿可绕支点O自由转动 。 一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处。问竿的角速度为多少 ? 解 子弹射入竿的过程系统角动量守恒