4凸轮机构-2课时.ppt

Q A?Thanks! 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?t ?s ?h ?s 凸轮轮廓线 位移 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?t ?s ?h ?s 同样： 凸轮 位移? 几种常用的从动件运动规律 几种常用的从动件运动规律 1.等速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) v2 速度方程v2=h?1/?t ?1 v0 0 ?t 1.等速运动规律 v2 ?1 s2 ?t/2 h/2 h ?1 ?t/2 ?t/2 ?t/2 2.等加速等减速运动规律 3.简谐运动规律 h ?1 s2 简谐运动: 当一点在圆周上等速运动时，其在直径上投影的运动。 h ?1 s2 h ?1 s2 可以简谐运动作为凸轮外缘的设计依据。相当于按照一个匀速圆周运动的影子轨迹运动。 3-3 凸轮机构的压力角 压力角? :作用在从动件上的驱动力与该力作用 点绝对速度之间所夹的锐角。 rmin o B0 e K0 ?1 标注此位置的压力角 * 第3章 凸轮机构 3-1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构的应用 在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 只需要设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，是高副接触，易于磨损，用于传力不大的控制机构。 e 凸轮机构 ?1 1 3 2 e 在设计机械时，常要求其中某些从动件的位移、速度、加速度按照预定的规律变化。 此时，通常多采用凸轮机构。 3机架 2从动件 e 1凸轮 高副 ?1 e 凸轮机构 ：由凸轮、从动件和机架构成的三杆高副机构。 偏距 e 凸轮机构的优点： 只要适当地设计凸轮的轮廓曲线， 便可使从动件获得任意预定的运 动规律，且机构简单紧凑。 e 摆动从动件凸轮机构 凹槽凸轮 滚子 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 摆动从动件凸轮机构 直动从动件凸轮机构 滚子从动件凸轮机构 e e e 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 移动（板状）凸轮机构 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 按凸轮的形状分类 圆锥凸轮机构 按凸轮的形状分类 圆柱凸轮机构 按凸轮的形状分类(小结) 移动（板状）凸轮机构 圆柱凸轮机构 圆锥凸轮机构 盘形凸轮机构 ?1 1 3 2 e 三. 凸轮机构的设计 凸轮机构的优点： 只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动件获得任意预定的运动规律，且机构简单紧凑。 圆弧段 凸轮外缘轮廓线的组成 圆弧段 圆弧段 1200 1200 600 600 1200 1200 600 600 rmin 基圆（rmin）——以最短向径所作的圆 向径：原点到外缘某一点的矢量 1200 1200 600 600 rmin F E B D 分析顶杆的运动情况 1200 1200 600 600 rmin F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 分析顶杆的运动情况 位移 横坐标表示凸轮转角 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 采用打点法绘出 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?t 继续采用打点法绘出 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 升程h——推杆的最大位移。 其对应的凸轮转角?t——推程角 ?t 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?t EF段从动件在远处停止，其对应的转角?s为远休止角。 ?s 远休止角 推程角 1200 1200 600 600 rb F E B D S2 ?1 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ?t ?s 远休止角 推程角 继续打点作图