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1 前言
由于传感技术和电子测量技术的发展,数字显示型量表以其方便、快捷、耗电省、抗干扰能力强等优点,使它的生产和使用量在逐年增长,并有逐步替代指针式量表的趋势。它能直接显示测量数值,避免指针给人带来人为的视觉误差,且分辨率高,如表1-1所示。此外还具有在测量范围内任意位置置零、公英制换算以及与打印机或计算机连接,把测量数据送入打印机或计算机进行数据处理等功能。
数显量表的生产过程的最后工序就是量表的精度检定,给出量表的误差数据。在出厂前,这些数显表每把都必须检测是否已达到所要求的精度。这就要求设计操作方便,上、下工件快捷、定位准确的检测仪。本设计课题就是为了满足这一实际生产检测需求而设计的,其功能主要是对数显表的示值进行测量和误差检测,以保证出厂产品的精度。
表1-1:
主要技术指标 分度值 0.001(mm) B
允许误差 任意0.5mm
mm
任意1mm 任意2mm 全程量 回程误差 0.002 重复性误差 0.0005
2 检定仪总体方案
2.1 数显量表检定仪设计要求
1、检定量表的行程范围: 5mm---100mm
2、检定精度: ±1μm
3、检定平均速度: 0.5mm/每秒
4、尽量使用通用件,以便降低制造成本;
2.2 总体功能分析
图2-1 总体功能图
检定仪总体功能如图2-1所示:通过PC机给予PCI卡一个信号,在通过PCI卡来给步进电机一个信号,通过检定仪的传动系统,使步进电机产生一个标准位移,来带动移动工作台移动,再用光栅传感器检定其位移反馈给PC机,看产生的位移是否达到所要求的,如果没有达到要求,再利用PC来控制调整;接着把标准的位移给予正用夹具夹在静止工作台上的数显量表来检测,最后把数显表的数据输入PC机进行比较,看数显量表是否已经达到所要求的精度。这样就是整个数显量表检定仪的工作原理。
课题总体各种方案的分析、论证和比较
2.3.1 控制方式
在本设计中因为要求检测精度达到± 1μm,平均检测速度要达到0.5mm/每秒,测量时要不断的启动停止,而且时间很短。如果采用开环伺服控制系统,显然是不能满足精度要求的,但是,假如采用闭环控制系统,又由于一般的伺服机功率都较大,采用伺服机太浪费,而且因为在工作过程中电机要不断地、间隔很短地起动和停止,对伺服电机来讲是很难控制的。步进电机正好弥补了这一缺陷,它可以随时启动,随时停止,方便快捷。为了保证最终的精度和速度的要求,只有将开环和闭环两者的优点结合起来,将闭环系统中的伺服驱动器和伺服电动机分别换为步进驱动器和步进电动机,还是采用闭环控制
2.3.2 导轨副的分析、论证和比较
1. 导轨的分类
导轨按摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨。
滑动导轨按两导轨面间的摩擦状态又可分为静压导轨、动压导轨等。
滚动导轨是在两导轨面间装有滚珠、滚柱或滚针等滚动体,具有滚动摩擦的性质。
2. 导轨应满足的要求
(1) 导向精度 导向精度是指动导轨沿支承导轨运动时,直线运动导轨的直线性和圆周运动导轨的真圆性,以及导轨同其它运动部件(如主轴)之间相互位置的准确性。
(2) 刚度和耐磨性 若刚度不足,则直接影响部件之间的相对位置精度和导轨的导向精度,导轨的耐磨性是决定导向精度能否长期保持的关键。常见磨损的形式有磨粒磨损、咬合磨损(咬焊)、疲劳磨损和压溃现象。滑动导轨磨损的基本形式是磨粒磨损和咬合磨损。滚动导轨则主要是疲劳磨损。导轨耐磨性与导轨材料及热处理、导轨面的摩擦性质、导轨受力情况及导轨相对运动速度等有关。
(3) 低速运动平稳性 就是要保证在低速运动或微量位移时不出现爬行现象(低速时运动速度不平稳现象)。进给运动时的爬行将使加工表面粗糙度增大;定位运动时的不平稳,将降低定位精度。
(4) 结构简单、工艺性好 在可能的情况下,应尽量使导轨的结构简单,便于制造和维护。对于刮研导轨,应尽量减少刮研量;对于镶装导轨,应做到更换容易。
3. 滑动导轨
优点:结构简单,制造方便,接触刚度大,在一般机床上得到了广泛应用。
缺点:摩擦阻力大,磨损快,动静摩擦因数差别大,低速时易产生爬行现象。滚动导轨的特点和应用
4. 滑动导轨
优点: 运动灵敏度高,其摩擦因数小于0.005,静动摩擦因数很接近,在低速运动时不会产生爬行现象,定位精度高,精度保持性好,可用润滑脂润滑等。滚动导轨用于实现微量进给;实现精密定位;也用于对运动灵敏度要求高的场合。
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