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POSIX线程 回顾 信号量 消息队列 共享内存 知识点 什么是线程 线程的优点和缺点 检查你的计算机平台能否支持线程 在进程里创建新线程 在同一个进程里的各个线程之间同步它们访问的数据 什么是线程 在一个程序里的多个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列” 一切进程至少都有一个执行线程 fork和创建新线程的区别 当一个进程执行一个fork调用的时候，会创建出进程的一个新拷贝，新进程将拥有它自己的变量和它自己的PID。这个新进程的运行时间是独立的，它在执行时几乎完全独立于创建它的进程 在进程里面创建一个新线程的时候，新的执行线程会拥有自己的堆栈（因此也就有自己的局部变量），但要与它的创建者共享全局变量、文件描述符、信号处理器和当前的子目录状态 线程的优点 创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多 与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作至少在理论上要少很多 线程占用的资源要比进程少很多 线程的缺点 编写多线程需要更全面更深入的考虑，在一个多线程程序里，因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的 调试一个多线程程序也比调试一个单线程程序困难得多 检查有无线程支持 在使用线程之前，先要确定对线程的支持确实存在并且复合POSIX标准 通过分析几个头文件，包括limits.h、unistd.h和(Linux系统专有的)features.h等来检查是否支持 也可以通过编写一个小程序来查找是否支持线程，通过查找_POSIX_VERSION的值来确定是否有没有POSIX支持 POSIX兼容性测试（2－1） 如果没有定义_POSIX_VERSION的值，就表示系统根本就没有POSIX支持 如果有定义_POSIX_VERSION，它的不同取值将告诉我们系统提供了什么级别的支持 一个等于或大于“199506L”的值表示系统提供了对线程的完整支持，如果_POSIX_VERSION的值小于这个数，就表示只有部分线程支持 POSIX兼容性测试（2－2） 线程函数库 线程函数库 与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的 要使用这些函数库，要通过引入头文pthread.h 链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项 线程标识符 像每个进程有一个进程ID一样，每个线程也有一个线程ID 进程ID在整个系统中是唯一的，但线程不同，线程ID只在它所属的进程环境中有效 程ID用pthread_t数据类型来表示，实现的时候可以用一个结构来代表pthread_t数据类型，所以可以移植的操作系统不能把它作为整数处理 pthread_create函数（2－1） 作用：创建一个新的线程 pthread_create函数（2－2） “void* (*start_routine)(void*) ”表示需要我们传递的一个函数地址，该函数以一个指向void的指针为参数，返回的也是一个指向void的指针 调用成功时返回值是“0”，如果失败则返回一个错误 pthread_exit函数 作用：结束调用了这个函数的线程 pthread_join函数 作用：在线程结束后把它们归并到一起 一个简单的线程化程序（3－1） 一个简单的线程化程序（3－2） 一个简单的线程化程序（3－3） 线程同步 用信号量进行同步 “信号量”的作用就象是代码周围的门卫 二进制信号量：一种最简单的一种信号量，只有“0”,“1”两种取值 计数信号量：有更大的取值范围，一般用于希望有限个线程去执行一段给定的代码 信号量函数 头文件 semaphore.h 信号量函数的名字都以“sem_”打头 信号量对象用sem_t表示 创建一个信号量 作用：对给定的信号量对象进行初始化 sem_post函数 作用：给信号量的值加上一个“1” sem_wait函数 作用：从信号量的值减去一个“1”，但它永远会先等待该信号量为一个非零值才开始做减法 sem_destroy函数 作用：用完信号量后，对该信号量进行清理 信号量示例程序(3-1) 信号量示例程序(3-2) 信号量示例程序(3-3) 用互斥量进行同步 使用互斥量是实现多线程程序中的同步访问的另一种手段 程序员给某个对象加上一把“锁”，每次只允许一个线程去访问它 如果想对代码关键部分的访问进行控制，你必须在进入这段代码之前锁定一把互斥量，在完成操作后再打开它 互斥量函数组 互斥量示例(2-1) 互斥量示例(2-2) 什么是守护进程 守护进程是在后台运行不受终端控制的进程 守护进程能自动转到后台并且脱离与终端的联系 Linux系统中一般有很多守护进程在后台运行，执行不同的管理任务 守护进程的