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小结 　　1.　实二次型的化简问题，在理论和实际中 经常遇到，通过在二次型和对称矩阵之间建立一 一对应的关系，将二次型的化简转化为将对称矩 阵化为对角矩阵，而这是已经解决了的问题，请 同学们注意这种研究问题的思想方法． 　　2.　实二次型的化简，并不局限于使用正交 矩阵，根据二次型本身的特点，可以找到某种运 算更快的可逆变换——拉格朗日配方法与合同变 换法． 解 含有平方项 去掉配方后多出来的项 回代求解 所用变换矩阵为 2. 若二次型中不含有平方项，但是 则先作可逆线性变换 化二次型为含有平方项的二次型，然后再按1中方 法配方. 解 例2 由于所给二次型中无平方项，所以 C1 再配方，得 回代求解 C2 所用变换矩阵为 所做非退化线性变换为 （二） 合同变换法化二次型为标准形 (行变换与列变换对称，主对角以外元素化为零) 已知矩阵间的合同关系亦为等价关系故可用初等变换来求与一个对称矩阵A合同的对角阵Λ。 例3 用行列对称初等变换法化二次型为标准形。 解： 行变换与列变换对称 对称 Λ C 故 （三）、用正交变换化二次型为标准形 　　用正交变换化二次型为标准形，其特点是保 持几何形状不变． (3) 令 即 其中 x y 例如 方程 所表示的是椭圆曲线。 一、正交矩阵 定义 设 A 为 n 阶实矩阵，若 A 满足 则称 A 为正交矩阵。 此时显然有 例如 设 则有 故 A 为正交矩阵。 正交矩阵的性质： （2）若A为正交矩阵，则 证明： 因为A是正交矩阵， 所以有 (1) 若A是正交矩阵，则 及 均为正 交矩阵 (3) 若A、B是n阶正交阵，则AB 为正交阵 证明： 所以，AB为n阶方阵， 因为A、B是n阶矩阵， 且由A、B是正交矩阵，有 于是 所以AB 为正交矩阵. 定理 　 为正交矩阵的充要条件是 的列（行）向量 都是标准正交向量组． 证明 例1 设 问x为何值时,A为正交矩阵 解： 因为若A为正交矩阵， 令 例2 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以矩阵(1)不是正交矩阵． 考察矩阵(1)的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于 2.正交变换保持向量的长度不变． 证明 性质 1.正交变换保持内积不变。 证明 定义 若C为正交阵，则线性变换 y=Cx 称为 正交变换． 二、正交变换 如何选取恰当的可逆变换矩阵C使 已知 结论： 总有正交矩阵 阵 对任意的实对称矩 ,使得 , C A n阶实对称矩阵必能正交合同对角化。 （1）实对称矩阵的特征值为实数. 证： A为实对称矩阵,从而有 λ是A的任一特征 值，则存在 两边取共轭转置,得 用X右乘上式得 又一方面 即 又 ，则 是实数。 证： 因为 所以 由 时，得 ,即 正交. （2）实对称矩阵A的不同特征值所对应的 特征向量是正交的. 即几何重数等于代数重数 . , , , （4）定理 1 素的对角矩阵 个特征值为对角元 的 是以 其中 使 则必有正交矩阵 阶实对称阵 为 设 n A AC C C n A Λ Λ = - n阶实对称矩阵必能正交相似对角化。 （这里λk可以为零） 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 化为标准型，并指出 表示何种二次 曲面. 例1 求一正交变换，将二次型 正交变换不改变曲线或曲面的图形形状。 正交变换的特点： （1）在正交变换X=CY下，向量的内积不变； （2）正交变换X=CY把标准正交基变成标准正交基。 中的曲面方程可用二次型 表示 标准正交基 是A的标准正交特征向量， 给出了曲面的主轴方向。 主轴定理的几何说明：空间解析几何中的主轴化问题。 1．写出对应的二次型矩阵，并求其特征值 例2 从而得特征值 2．求特征向量 3．将特征向量正交化 得正交向量组 得基础解系 代入 将 4．将正交向量组单位化，得正交矩阵 于是所求正交变换为 即 主轴方向是特征向量 给出的方向。 第六章 二次型 §6.1 二次型及其矩阵表示 §6.2 化二次型为标准形 §6.3 正定二次型与正定矩阵 在解析几何中? 为了便于研究二次曲线 ax2?bxy?cy2?1 的几何性质? 我们可以选择适当的坐标旋转变换 把方程化为标准形 mx?2?ny?2?1? 化标准形的过程就是通过变量的线性变换化简一个二次齐次多项式? 使它只含有平方项? §6.1 二次型及其矩阵表示 或者，为了便于研究二次曲面 的几何性质? 我们可以选择适当的坐标旋转变换 把方程化为标准形