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数控理论及加工技术,四川大学,期末作业,四象限直线插补
数控理论及加工技术
专业:机械设计及理论 姓名:XXX 学号:XXXXXXX
编写实现四个象限直线数值积分插补计数程序,写出程序设计框图及程序注释。
入口
象限判断:
Xe-X00?
N
Y
X轴给进脉冲deltaX=-1
Ye-Y00?
X轴给进脉冲deltaX=+1
Ye-Y00?
N
N
Y
Y
Y轴给进脉冲deltaY=-1
直线依次通过一、三象限
Y轴给进脉冲deltaY=+1
直线依次通过四、二象限
Y轴给进脉冲deltaY=-1
直线依次通过二、四象限
Y轴给进脉冲deltaY=+1
直线依次通过三、一象限
JVx |Xe-X0|
初始化 ,
, ,
JVy |Ye-Y0|
JRx 0
JE 0
JRx 0
N
JRx JRx+JVx
+deltaX走一步
N
溢出?
N
JE JE+1
+deltaX走一步
Y
JRy JRy+JVy
JE=0?
Y
溢出?
图1、DDA直线插补程序流程
出口
Y
以下是插补计数程序的源代码(C++、只写出主体部分)
…………
int JVx;
int JVy; //JVx、JVy积分函数寄存器
int JRx;
int JRy; //JRx、JVy余数寄存器
int JE; //JE 终点计数器
int deltaX;
int deltaY; //deltaX、deltaY脉冲累加器
main()
{
JRx=0;
JRy=0;
JVx=0;
JVy=0;
JE=0;
deltaX=0;
deltaY=0;
int delta[1025][2]={0}; //初始化置空。值“1025”仅设定一个容限,可根据实际应用调整
cout本程序为 四象限直线数值积分插补计数程序\nendl;
cout请输入直线的起点坐标和终点坐标endlPlease input the starting and end point coordinates of the straight-line endl;
int x0,y0,xe,ye,N; //起点,终点坐标寄存器和累加终点值(意同 累加增量、累加次数)
cinx0y0xeye;
JVx=abs(xe-x0); //abs(),求绝对值函数;置积分函数JVx寄存器值
if((xe-x0)0)
deltaX=-1;
else deltaX=1;
JVy=abs(ye-y0); //置积分函数JVy寄存器值
if((ye-y0)0)
deltaY=-1;
else deltaY=1; //设置插补增量 ,暨判定直线所经象限
if (JVx=JVy)
N=JVx;
else N=JVy; //暂定累加增量
float index; //index,寄存器位数
index=log(N)/log(2);
if(index==floor(index)) //floor(),四舍五入向下取整函数
index=index;
else {index=floor(index)+1;}
N=1;
for(int i=1;i=index;i++)
{N=N*2;} //设定累加次数(累加增量) N
//准备工作完成,开始插补计算
for(int j=1;JEN;JE++,j++)
{ JRx=JRx+JVx;
if(JRx=N)
{delta[j][0]=deltaX;
JRx=JRx-N;}
else;
JRy=JRy+JVy;
if(JRy=N)
{delta[j][1]=deltaY;
JRy=JRy-N;}
else;
}
for(int j=0;j=N;j++)
cout(delta[j][0],delta[j][1])endl;
//以上代码计算输出插补坐标。 每步插补给进脉冲数据都记录在“delta”这个N×2的数组内,可以直接供外部引用,也可使用与下面提供的代码类似的方法计算出每步的插补坐标。
coutDrawPointendl;
int x=x0,y=x0;
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