数控理论及加工技术,四川大学,期末作业,四象限直线插补.docVIP

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数控理论及加工技术,四川大学,期末作业,四象限直线插补

数控理论及加工技术 专业:机械设计及理论 姓名:XXX 学号:XXXXXXX 编写实现四个象限直线数值积分插补计数程序,写出程序设计框图及程序注释。 入口 象限判断: Xe-X00? N Y X轴给进脉冲deltaX=-1 Ye-Y00? X轴给进脉冲deltaX=+1 Ye-Y00? N N Y Y Y轴给进脉冲deltaY=-1 直线依次通过一、三象限 Y轴给进脉冲deltaY=+1 直线依次通过四、二象限 Y轴给进脉冲deltaY=-1 直线依次通过二、四象限 Y轴给进脉冲deltaY=+1 直线依次通过三、一象限 JVx |Xe-X0| 初始化 , , , JVy |Ye-Y0| JRx 0 JE 0 JRx 0 N JRx JRx+JVx +deltaX走一步 N 溢出? N JE JE+1 +deltaX走一步 Y JRy JRy+JVy JE=0? Y 溢出? 图1、DDA直线插补程序流程 出口 Y 以下是插补计数程序的源代码(C++、只写出主体部分) ………… int JVx; int JVy; //JVx、JVy积分函数寄存器 int JRx; int JRy; //JRx、JVy余数寄存器 int JE; //JE 终点计数器 int deltaX; int deltaY; //deltaX、deltaY脉冲累加器 main() { JRx=0; JRy=0; JVx=0; JVy=0; JE=0; deltaX=0; deltaY=0; int delta[1025][2]={0}; //初始化置空。值“1025”仅设定一个容限,可根据实际应用调整 cout本程序为 四象限直线数值积分插补计数程序\nendl; cout请输入直线的起点坐标和终点坐标endlPlease input the starting and end point coordinates of the straight-line endl; int x0,y0,xe,ye,N; //起点,终点坐标寄存器和累加终点值(意同 累加增量、累加次数) cinx0y0xeye; JVx=abs(xe-x0); //abs(),求绝对值函数;置积分函数JVx寄存器值 if((xe-x0)0) deltaX=-1; else deltaX=1; JVy=abs(ye-y0); //置积分函数JVy寄存器值 if((ye-y0)0) deltaY=-1; else deltaY=1; //设置插补增量 ,暨判定直线所经象限 if (JVx=JVy) N=JVx; else N=JVy; //暂定累加增量 float index; //index,寄存器位数 index=log(N)/log(2); if(index==floor(index)) //floor(),四舍五入向下取整函数 index=index; else {index=floor(index)+1;} N=1; for(int i=1;i=index;i++) {N=N*2;} //设定累加次数(累加增量) N //准备工作完成,开始插补计算 for(int j=1;JEN;JE++,j++) { JRx=JRx+JVx; if(JRx=N) {delta[j][0]=deltaX; JRx=JRx-N;} else; JRy=JRy+JVy; if(JRy=N) {delta[j][1]=deltaY; JRy=JRy-N;} else; } for(int j=0;j=N;j++) cout(delta[j][0],delta[j][1])endl; //以上代码计算输出插补坐标。 每步插补给进脉冲数据都记录在“delta”这个N×2的数组内,可以直接供外部引用,也可使用与下面提供的代码类似的方法计算出每步的插补坐标。 coutDrawPointendl; int x=x0,y=x0;

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