东北大学《液压与气压传动》第四章课件.ppt

4.1 阀的概述 4.2 阀心的结构和性能 4.3 常用液压控制阀 4.4 常用气动控制阀 4.5 液压叠加阀、插装阀和多路阀 4.6 电液伺服控制阀 目的任务: 1.了解液压与气压传动中各种控制元件的功用、工作原理、结构形式和性能特点； 2.掌握主要控制元件的控制机制及其特性分析方法。 重点难点: 1.换向阀的位、通、滑阀机能的概念； 2.先导式溢流阀的结构、工作原理、特性； 3.减压阀、溢流阀的区别； 4.调速阀的结构、工作原理、特性； 5.各种控制阀符号的含义。 第一节概述 在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座 阀或滑阀）和驱使阀心动作的元、部件（如 弹簧、电磁铁）组成。 在工作原理上，所有阀的开口大小，进、 出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系 都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参 数各不相同而已。 三、阀的基本要求 (二)瞬态液动力 三、流量控制阀 第六节 电液伺服控制阀 三、多路阀 多路阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动 . 图4-78 整体式多路换向阀 1—三位滑阀 2—四位滑阀 3—单向阀 4—主安全阀 图4-78所示为整体式多路换向阀的结构。油路为串并联连接。它由三位（左、中、右）滑阀1、四位（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ）滑阀2、单向阀2、单向阀3和主安全阀4等组成。阀1由弹簧复位；阀2由弹珠定位。 当滑阀1处于中位和滑阀2处于Ⅲ位（即图示位置）时，从P口来的压力油经中间通道直接从T口回油箱。当滑阀处于换向位置时，T口油道关闭，P口的压力油经滑阀的径向孔打开单向阀进入工作油口；从另一工作油口来的油，经滑阀另一侧的径向孔回油箱。 电液伺服阀将电信号传递处理的灵活性和大功率液压控制相结合，可对大功率、快速响应的液压系统实现远距离控制、计算机控制和自动控制，在航空、航天、冶金、试验设备、雷达、船舰、兵器等领域具有重要而广泛的用途。 按输出和反馈的液压参数不同，电液伺服阀分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类，前者应用远比后者广泛，本课程只讨论流量伺服阀。 一、电液伺服阀的结构原理 电液伺服阀用伺服放大器进行控制。伺服放大器的输入电压信号来自电位器、信号发生器、同步机组和计算机的D/A数模转换器输出的电压信号等。其输出参数即电-机械转换器的电流与输入电压信号成正比。伺服放大器是具有深度电流负反馈的电子放大器，一般主要包括比较元件（即加法器或误差检测器）、电压放大和功率放大等三部分。 电液伺服阀在系统中一般不用作开环控制，系统的输出参数必须进行反馈，形成闭环控制，因而其比较元件至少要有控制和反馈两个输入端。有的电液伺服阀还有内部状态参数的反馈。 一、电液伺服阀的结构原理 图4-79所示为一典型的电液伺服阀，由电-机械转换器、液压控制阀和反馈机构三部分组成。 图4-79 电液伺服阀 a）电液伺服阀结构 b）电-机械转换器结构 1—喷嘴 2—挡板 3—弹簧管 4—线圈 5—永久磁铁 6、8—导磁体 7—衔铁　9—阀体 10—滑阀 11—节流孔 12—过滤器 电液伺服阀的电-机械转换器的直接作用是将伺服放大器输入的电流转换为力矩或力（前者称为力矩马达、后者称为力马达），进而转化为在弹簧支承下阀的运动部件的角位移或直线位移以控制阀口的通流面积大小。 图4-79a的上部及图4-79b表示电-机械转换器的结构。衔铁7和挡板2连为一体，由固定在阀体9上的弹簧管3支承。挡板下端的球头插入滑阀10的凹槽，前后两块永久磁铁5与导磁体6、8形成一固定磁场。当线圈4内无控制电流时，导磁体6、8和衔铁间四个间隙中的磁通相等均为φg，且方向相同，衔铁受力平衡处于中位。当线圈中有控制电流时，一组对角方向气隙中的磁通增加，另一组对角方向气隙中的磁通减小，于是街铁在磁力作用下克服弹簧管的弹力，偏转一角度。挡板随衔铁偏转而改变其与两个喷嘴1间的间隙，一个间隙减小，另一个间隙相应增加。 该电液伺服阀的液压阀部分为双喷嘴挡板先导阀控制的功率级滑阀式主阀。压力油经P口直接为主阀供油，但进喷嘴挡板的油则需经过滤器12进一步过滤。 当挡板偏转使其与两个喷嘴间隙不等时，间隙小的一侧的喷嘴腔压力升高，反之间隙大的一侧喷嘴腔压力降低。这两腔压差作用在滑阀的两端面上，使滑阀产生位移，阀口开启。这时压力油经P口和滑阀的一个阀口并经通口A或B流向液压缸，液压缸的排油则经通口B或A和另一阀口并经通口T与回油相通。 滑阀移动时带动挡板下端球头一起移动，从而在衔铁挡板组件上产生力矩，形成力反馈，因此这种阀又称力反馈伺服阀。稳态时衔铁挡板组件在驱动电磁力矩、弹簧管的弹性反力矩、喷嘴液动力产生的力矩、阀心位移产生的反馈力矩作用下保持平衡。输入电流越大，电磁力矩也越大，阀心位移即阀口通流面