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2016届高三数学一轮复习(识点归纳与总结):空间向量的运算及空间位置关系.doc
[备考方向要明了]
考 什 么 怎 么 考 1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置.
2.会推导空间两点间的距离公式.
3.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
4.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
5.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 1.高考对于空间直角坐标系的考查,一般是点的坐标的求解、距离的计算等,且多渗透到解答题中,难度不大,如2012年新课标全国T19、江西T19等都渗透对空间直角坐标系的考查.
2.数量积的运算及应用是高考对本节考查的热点,主要利用向量法证明共线、共面、平行、垂直等,一般体现在解答题中,如2012年天津T17,新课标全国T19等.
[归纳·知识整合]
1.空间直角坐标系及有关概念
(1)空间直角坐标系
名称 内容 空间直角坐标系 以空间一点O为原点,具有相同的单位长度,给定正方向,建立三条两两垂直的数轴:x轴、y轴、z轴,这时建立了一个空间直角坐标系O-xyz. 坐标原点 点O 坐标轴 x轴、y轴、z轴 坐标平面 通过每两个坐标轴的平面
(2)右手直角坐标系的含义:
当右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向时,中指指向z轴的正方向.
(3)空间中点M的坐标:
空间中点M的坐标常用有序实数组(x,y,z)来表示,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.
建立了空间直角坐标系后,空间中的点M和有序实数组(x,y,z)可建立一一对应的关系.
[探究] 1.空间直角坐标系中的坐标平面把空间分成几部分?坐标轴上的点的坐标有什么特点?
提示:空间直角坐标系中的坐标平面将空间分成8部分.坐标轴上点的坐标的特点是另外两个坐标均为零.
2.空间两点间的距离
(1)设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则|AB|=.
特别地,点P(x,y,z)与坐标原点O的距离为|OP|=.
(2)设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)是空间中两点,则线段AB的中点坐标为.
3.空间向量的概念及运算
空间向量的概念及运算同平面向量基本相同.加减运算遵循三角形或平行四边形法则;数乘运算和数量积运算与平面向量的数乘运算和数量积运算相同;坐标运算与平面向量的坐标运算类似,仅多出了一个竖坐标.
4.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
5.两个向量的数量积(与平面向量基本相同)
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则角∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.通常规定0≤〈a,b〉≤π.若〈a,b〉=,则称向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
(2)两向量的数量积:
两个非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(3)向量的数量积的性质:
①a·e=|a|cos〈a,e〉;
②a⊥b?a·b=0;
③|a|2=a·a=a2;
④|a·b|≤|a||b|.
(4)向量的数量积满足如下运算律:
①(λa)·b=(a·b);
a·b=b·a();
a·(b+c)=a·b+a·c().
=+t=+x+y 对空间任一点O,=x+(1-x) 对空间任一点O,=x+y+(1-x-y)
3.证明三个向量a=-e1+3e2+2e3,b=4e1-6e2+2e3,c=-3e1+12e2+11e3共面.
证明:若e1,e2,e3共面,显然a,b,c共面;
若e1,e2,e3不共面,设c=λa+ub,
即-3e1+12e2+11e3=λ(-e1+3e2+2e3)+u(4e1-6e2+2e3),
整理得-3e1+12e2+11e3=(4u-λ)e1+(3λ-6u)e2+(2λ+2u)e3.
由空间向量基本定理可知
解得
即c=5a+b,则三个向量共面.
空间向量的数量积及其应用
[例4] 如图所示,直三棱柱ABC-A1B1C1,底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M、N分别是A1B1、A1A的中点.
(1)求BN的长;
(2)求异面直线BA1与CB1所成角的余弦值;
(3)求证:A1B⊥C1M.
[自主解答] (1)||2=·
=(+)·(+)
=||2+||2+2·
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