- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于μCOS实时系统超声波
基于μCOS实时系统超声波
摘 要: 本设计是以ATmega16单片机为核心,以UC/OS实时操作系统为软件平台的的低成本、高精度、微型化数字显示的超声波测距系统,实现对前方物体距离的测量。利用超声波传感器对前方物体进行感应,实现无接触式测量,单片机对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和处理,并采用DS18B20对系统进行温度补偿,最后将结果显示出来。此系统具有抗干扰能力强、实时性好,经过系统扩展和升级后有很好的应用前景。
关键词: 超声波;ATmega16;μC/OS;测距
0 前言
随着科学技术的快速发展,超声波将在测距中的应用越来越广,超声波测距系统作为一种新型的实用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求。
超声波具有指向性强,能量消耗缓慢,传播距离较远等优点,因此被广泛应用于距离的测试中。使用超声波检测往往更快速,方便,计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业使用的要求,测量时与被测物体无需直接接触等优点使其具有广泛的实际应用价值。
目前国内一般是用专用集成电路设计超声波测距仪,但是成本高,没有显示,操作使用不方便,拓展不灵活。基于以上缺点设计了基于ATmega16的超声波测距系统,可广泛应用于生活、生产等各个领域。
ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间,ATmega16的数据吞吐率高达1MIPS/MHz,从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
ATmega16 AVR内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与运算逻单元(ALU)相连接,使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率,并且具有比普通的CISC微控制器最高至10倍的数据吞吐率。
1 超声波测距原理
超声波是一种频率在20KHz以上的机械波,在空气中的传播速度约为340m/s(20℃时)。超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为??用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射,方向性好,强度好控制,对色彩、光照度不敏感,反射率高等特点,因此被广泛应用于无损探伤,距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。
式中:c—超声波波速:t—从发射出超声波到接收到回波所用的时间。
由于超声波属于声波范围,其波速c与温度有关,经过测量得出超声波与温度的关系,如表1所示。
2 系统设计
本系统采用ATmega16为主控制器,超声波发射和接收电路中都对相应信号进行放大和整形,以保证测量结果尽可能精确。用动态扫描法实现LED数字显示,另外设计温度测量电路测量当时的空气温度,单片机以测量的温度对超声波的传播速度进行调整,使测量精度能够达到要。系统整体结构包括超声波发射电路,超声波接收电路,单片机电路,显示电路和温度补偿电路等几部分模块组成。
UCOS_Ⅱ是一个源代码公开的实时操作系统,它是用ANSIC写成的,所以可移植性非常强。在系统开发中,由于把实时操作系统UCOS_Ⅱ移植到了ATmega16单片机上。
超声波测距仪系统框图如图2所示。
利用单片机定时器由PD5端口发送40KHz的方波信号,用9012三极管作为驱动放大使得超声波发生器产生超声波。
超声波接收电路主要有CX20106A和一些常用元件构成,CX20106A是一款应用广泛的红外线检波接收的专用芯片,其具有功能强、性能优越、外围接口简单、成本低等优点。CX20106A内部有前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器及整形电路构成,对接收探头收到的信号进行放大、滤波等处理,其总放大增益80db。实验证明用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平),具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。本系统中选择温度芯片DS18B20作为温度传感器。DS18B20测量温度范围为—55~125℃,精度为±0.5℃。
3 软件设计
近十年来嵌入式操作系统(RTOS)得到了飞速发展,各种流行的微处理器(MCU)8位、16位和32位均可以很容易的得到多种嵌入式实时系统(专业化公司有美国WinCE,WindRiver等,自由软件有μC/OS—II及uClinux等等)的支持。8位、16位MCU以面向硬实时控制为主,32位以面向手机和信息处理和多媒体处理为主,在这些方面Lin
您可能关注的文档
- 基于CORTEX-M3微处理器数字磁通计研究和设计.doc
- 基于CORS野外数据采集系统研究.doc
- 基于Cortex—m3为内核开发板设计与制作.doc
- 基于CRM系统课程教学改革.doc
- 基于CS旅游区酒店管理系统设计与实现.doc
- 基于CS和BS混合模式顶岗实习管理平台设计与实现.doc
- 基于CS模式员工信息管理系统设计与实现.doc
- 基于CS和BS模式测试系统比较.doc
- 基于CS结构网络考试系统设计与实现.doc
- 基于CS结构大屏幕拼接显示系统设计.doc
- 高中数学课堂中探究式学习策略的应用分析教学研究课题报告.docx
- 上海市虹口区2023-2024学年七年级下学期期中语文试题(原卷版+解析.pdf
- 《智能客服对话系统中的知识图谱构建与对话策略优化》教学研究课题报告.docx
- 小学教师数字能力分层培训策略与教学创新实践研究教学研究课题报告.docx
- 基于生成式AI的初中生物个性化教学案例研究教学研究课题报告.docx
- 小学生视角下传统泡菜与酸奶乳酸菌革兰氏染色观察对比实验教学研究课题报告.docx
- 高中数据科学基础课程中的数据结构教学研究教学研究课题报告.docx
- 队长竞选演讲稿(15篇).doc
- 初中美术教育中的美术与物理学融合研究教学研究课题报告.docx
- 数字信号处理第3章3。1.ppt
文档评论(0)