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基于一体化摄像机清晰度评价函数研究 　　【摘要】清晰度评价函数的选择是一体化摄像机实现对焦，以获取高质量图像很重要的依据。针对一体化摄像机的实时性和简易行，对几种常用的清晰度评价函数算法分别从高效性、无偏性、单峰性和灵敏度等进行了较全面的性能比较。分析结果表明：Laplace函数和Brenner函数的峰顶宽度相对较窄，灵敏度高，因此适合于小范围精确调焦。Tenengrad函数、Robert函数和平方梯度的峰顶相对较宽，在焦点附近具有比较高的灵敏度，同时也有一定的调焦范围，适于中等范围的自动调焦，这对于一体化摄像机所需要的自动调焦控制具有指导意义。 　　【关键词】清晰度评价函数；一体化摄像机；高斯噪声 　　 　　The research of focusing evaluation function based on the room camera 　　HAN Seng-jie 　　（Civil Aviation University of China，College of Electronics and Information engineering，Tianjin，300300，China） 　　Abstract：Focusing evaluation function is important as to the room camera to achieve the focus of image and get high-quality image.We have a comprehensive performance comparison of several commonly used focusing evaluation functions，quantitative analysis of the efficiency of different algorithms including no bias，single peak and sensitivity according to the simplicity and real-time.The results showed that：Brenner functions and Laplace function is suitable for small-scale precision focusing for its relatively narrow peak width，high sensitivity.Tenengrad function，Robert function and squared gradient function is suitable for mid-range auto-focus， because they have relatively high sensitivity，and also they have a certain focus range.It’s instructive to the room camera to achieve automatic focusing. 　　Key words：focusing evaluation function；room camera；Gauss noise 　　 　　1.引言 　　一般来说，一体化摄像机是指可以自动聚焦、镜头内建的小型摄像机。外观上，具有美观、小巧。应用上，其电源、视频、控制信号均有直接插口，安装方便。功能上可自动聚焦，近些年，一体化摄像机在视频会议、安防监控、高速公路监控等场合的应用越来越广泛。 　　自动聚焦技术的发展对一体化摄像机的广泛应用也起着非常重要的作用。传统的聚焦方法基本属于测距法，利用超声波或者??外线测量目标与摄像机之间的距离从而调整焦距以实现自动聚焦。由于要有发射和接收装置，提高了成本，并且会使得摄像机显得笨重。 　　随着数字图像处理理论的不断成熟，越来越多的自动聚焦算法是基于图像处理理论的。数字图像处理理论认为，信号或图像的大部分能量集中在幅度谱的低频段和中频段，但是图像细节的丰富度和轮廓的锐度取决于图像的高频成分。因此，各种检验图像边缘信息或计算图像高频分量的自动聚焦算法应运而生。一帧图像中的高频成分值被称为清晰度评价函数，自动聚焦的过程就是求取清晰度评价函数最大值的过程。当图像清晰时，图像细节丰富，在空域表现为相邻像素的特征值，如灰度、颜色等变化较大，在频域表现为频谱的高频分量多。可以评判图像中高频分量的大小，并判断对焦正确与否。 　　确定合适的清晰度评价函数是自动调焦的核心问题。理想的自动调焦评价函数必须具备以下几个特征[1]： 　　a.无偏性。计算出来的曲线要和图像的清晰度变化事实相吻合； 　　b.单峰