基于三菱PLC技术加热反应炉自动控制.docVIP

基于三菱PLC技术加热反应炉自动控制 　　【摘要】为了实现典型加热反应炉进料、加热和泄料的实际控制要求，运用三菱PLC技术中的经验设计法，在I/O分配的基础上，进行PLC梯形图程序设计，并对进料、加热和泄料三段子程序运行功能予以分析说明，经过PLC上机模拟调试，与实际控制要求完全一致。 　　【关键词】加热反应炉；PLC；编程设计；运行功能 　　 　　Based on Mitsubishi PLC Technology of heating reactor automatic control 　　 　　Luo Ji-hong 　　（Hunan Vocational College of Commerce of Electrically controlled department，Changsha 410205，China） 　　 　　Abstract：To achieve typical heating reactors feed，heating and vent material actual control requirements using Mitsubishi PLC technology experience design methods at I/O allocation basis conduct PLC Ladder design，and feed，heating and vent feed three scripts program runs functional be analysis shows After PLC on machine simulation debugging actual control requirements identical. 　　Keywords：heating reactor；PLC；Programming；run function 　　 　　 引言 　　 可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程和使用方便等特点，近年来在工业自动控制、机电一体化以及改造传统产业等方面得到了广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之首[1]。本论文针对加热反应炉的实际控制要求，运用三菱PLC技术中的经验设计法，在I/O分配的基础上，将整个加热炉实际控制系统分解为进料、加热和泄料三个部分[2]，进行PLC梯形图程序设计和程序功能分析。 　　 1.工作示意图（见图1） 　　 2.关于模拟量输入的说明 　　 在加热炉控制系统中，对于温度点和压力点的检测，虽然可以如本论文使用带开关量输入的温度、压力传感器来完成，但如果检测点很多，或者是需要根据温度、压力的变化经常调整检测点，就要用很多开关量的温度、压力传感器，占有很多的输入点，安装布线都不方便。所以，就要将温度、压力传感器转换成连续变化的模拟量，再采用PLC控制，控制性能就可以得到极大的改善[1]。 　　 温度控制原理如下：通过电压加热电热丝产??温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高[2]。压力控制原理与此类似。 　　 PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，控制示意图如以下2所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现[3]。 　　 3.控制要求 　　 3.1 进料控制 　　 当下液面、炉温和炉内压力都小于给定值时，打开排气阀和进料阀；当液面上升到位时，关闭排气阀和进料阀；延时20s，打开氮气阀，使氮气进入炉内，增大炉内压力；当炉内压力上升到给定值时，关闭氮气阀，进料过程结束[4]。 　　 3.2 加热反应控制 　　 进料结束时，炉内温度肯定低于要求值，此时接通加热炉电源；当温度达到要求值后，切断加热电源；维持保温状态10分钟。 　　 3.3 泄放控制 　　 保温10分钟后，打开排气阀，使炉内压力逐渐降到起始值；维持打开排气阀，并打开泄料阀，当炉内液面下降到液面以下时，并闭泄料阀和排气阀，系统恢复到原始状态，重新进入下一个循环。 　　 4.I/O分配（见表1） 　　 5.程序梯形图（见图3） 　　 6.程序功能分析 　　 6.1 进料控制 　　 检测下液面X1、炉温X2和炉内压力X4是否小于给定值（逻辑均为0），即输入点X1、X2和X4是否都处于断开状态，若是则维持打开排气阀Y1和进料阀Y2；当液面上升到位使X3常闭分断，关闭排气阀Y1和进料阀Y