基于动态GPS技术贵德至李家峡黄河航道整治施工测量研究.docVIP

基于动态GPS技术贵德至李家峡黄河航道整治施工测量研究 　　1工程概况 　　内河航道工程的整治和维护,迫切需要实时准确地反映航道水深变化的航道水深地形图,本文主要以动态GPS技术在黄河航道贵德至李家峡段航道测量中的应用为研究对象。测量内容包含:贵德新黄河大桥至旧黄河大桥约2.5km和阿什贡浅滩段约8.5km,测量成果为1∶2000航道地形图。 　　 　　2实时差分GPS测量技术 　　差分GPS(DGPS)是最近几年发展起来的一种新的测量方法。实时动态(Real Time Kinematic简称RTK)测量技术,也称载波相位差分技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。实时动态测量的基本思想是,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在流动站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接??基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示流动站的三维坐标及其精度。 　　实时动态(RTK)定位测量系统的构成实时动态定位测量系统主要由以下三部分构成。 　　(1)卫星信号接收系统。(2)数据传输系统(数据链)。(3)软件解算系统。 　　在具体外业测量中,可以根据精度要求的不同,选用静态差分定位,快速静态差分定位,动态差分定位或实时动态差分(RTK)等不同的作业模式。 　　(1)快速静态测量。 　　GPS接收机在每一用户站上进行静止观测。在观测过程中,连同接收到的基准站的同步观测数据,实时地解算整周未知数和用户站的三维坐标。采用这种模式作业时,接收机可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪,定位精度可达1cm～2cm。这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测里、工程测量和地籍测量。 　　(2)动态测量。 　　动态测量模式,一般需首先在某一起始点上,静止地观测数分钟,以便进行初始化工作。之后,运动的接收机按预定的采样时间间隔自动地进行观测,并连同基准站的同步观测数据,实时地确定采样点的空间位置。目前,其定位的精度可达厘米级。 　　 　　3GPS无验潮测深技术原理 　　随着GPS全球定位技术的不断发展,GPS实时动态测量在实时导航定位方面的应用越来越广泛。目前GPS定位中应用较多的是DGPS技术,这是一种采用简单的码数据(波长300m)相位平滑的技术,定位精度在nm级,水下地形高程则需要通过验潮确定。对于大比例尺的水下地形测量或作业区远离陆域不便于验潮的地方,DGPS技术已难于满足要求,而GPS实时动态相位差分(RTK)是一种直接应用L1和L2载波(波长分别为19cm和24cm)相位的GPS定位技术,它在三维坐标上可以提供cm级的精度,在水下地形测量中无需通过验潮确定泥面高程,这种方法称为GPS无验潮测深。 　　假定参考站天线高为h1,参考站的正常高为h2,流动站的天线高为h3,参考站GPS天线处的正常高和大地高分别为h4、h5,流动站GPS天线相位中心的大地高和正常高分别为h6、h7,换能器的瞬间高程为h8,测点高程为h。由图中可以看出: 　　h4=h1+h2 　　h7=h3+h8 (1) 　　根据GPS差分原理,参考站与流动站间的距离小于30km,可认为下式成立: 　　h5-h6=h4-h7; 　　h7=h4-(h5-h6); 　　根据(1)式有:h3+h8=h1+h2-(h5-h6); 　　则换能器的瞬间高程h8=h1+h2-h3-(h5-h6)。换能器的瞬间高程确定后,所测的水底点的高程就很容易求出:h=h8-测深仪所测的深度（如图1）。 　　这样就实现了在水深测量中,无需通过验潮来确定泥面高程,这种方法称为GPS无验潮测深。众所周知,动吃水发生在垂直方向,在实时动态定位时,该方向上的位移量可通过架设在船体中心上方的GPS天线相位中心的瞬间高程信息获得,该高程减去GPS天线到换能器的垂距,便是换能器发射面的瞬间高程,而换能器测量的深度正是建立在该高程的基础上,因而说,船体的动态吃水不用专门去测定,换能器的瞬间高程已经包含了该信息。这是无验潮测深模式所特有的,也是相对传统方法测量精度较高的原因所在。 　　 　　4航道测量的基本作业步骤 　　航道测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。测量作业分三步来进行,即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。 　　4.1 测前的准备 　　(1)求转换参数。 　　①将GPS基准站架设在已知点A上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数,关闭转换参数和七参数,输入基准站坐