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基于LABVIEW和MEGA16木人桩武术训练装置开发 　　摘要：传统木人桩武术训练装置依靠使用者本身判断训练效果，难以做到客观准确。该文论述了一种可以反馈练习者击打力度、速度和反应时间等参数并出具训练报告的新型木人桩武术训练装置。文中讨论了装置使用的力传感器和速度传感器的制作，以Mega16为核心的下位机系统的设计和LabVIEW上位机软件的开发等过程。 　　关键词：LabVIEW；Mega16单片机；力传感器；速度传感器；武术训练 　　中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)22-5363-04 　　Development of A New Type of Martial Art Training Apparatus Based on LabVIEW and Mega16 　　FENG Yi-fei, WANG Qi, WANG Xu 　　(University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) 　　Abstract: This paper discusses the development of a new type of martial art training apparatus with a dummies target, which can provide users with their training records including hitting force, hitting speed and reaction interval. This apparatus contains special-made sensors, circuit based on Mega16 MCU as well as a PC software developed with LabVIEW. All of above are involved in this paper. 　　Key words: LabVIEW; Mega16; force sensor; speed sensor; martial art training 　　1概述 　　木人桩是习练我国传统武术的常用装置，它可以帮助练习者将套路中的手法和脚法揉合到实战中去。但是传统的木人桩只是一个人形的木质结构，其训练效果只能依靠练习者和教练主观判断。在体育愈来愈讲求科学指导的今天，这显然是不够客观准确的。为此，本课题拟开发一种可以反馈习练者击打力度、速度和反应时间的新型木人桩训练装置，以求提升训练效果。 　　本装置设有6个击打部位，每个部位设有一个击打指示灯，练习者进行训练时，这6个指示灯随机点亮，指示用户对相应部位进行击打，练习者总共击打的次数可通过软件提前设定。练习完成后，系统自动出具报告，反馈练习者每次击打的力值、速度和反应时间，以及击打效果最好和最差的部位。 　　本装置除木人桩外还有传感器、硬件电路和上位机软件等三个部分，这三部分的设计与制作将在后文一一论述。 　　2传感器制作 　　本装置共使用了力传感器、速度传感器和触点开关等三种传感器，分别用以获取击打力、击打速度和反应时间。 　　目前市面上的力传感器通常具有量程不足或价格昂贵等缺点，为克服这些缺点，本课题采用常规元件自制测力传感器。如图1所示，力传感器由弹簧、磁铁、霍尔元件和固定结构四部分组成。它的原理如下：当用户击打木人桩上击打点时，击打力传递给弹簧并将其压下，与弹簧相连的磁铁也随之下降，从而改变霍尔元件周围的磁场分布，进而改变霍尔元件的输出电压值。通过标定可得出输出电压与击打力的关系。图2是放置于部位1的力传感器的电压-力曲线及其拟合方程。传感器可测量最大力为60公斤，精度为0.1kg。 　　3下位机系统设计 　　下位机以ATmega16单片机为核心进行开发，它在本装置的作用有个：一是收集、处理传感器数据，二是与上位机通信，根据指令上传数据或者控制指示开关。由于本装置所使用的传感器、触点开关、LED指示灯等元件数量较多，超过了一块单片机所能控制的范围，故将电路功能分配给两块单片机实现。下位机在进行串口通信时，采用了MAX232芯片；在控制指示灯时，采用了74H138芯片。下位机的部分电路如图3所示。 　　4上位机软件开发 　　上下位机采用串口通信，为简化编程，本课题将这部分功能封装在动态链接库（DLL）文件中。LabVIEW通过调用库中Get_Force(UCHAR ch)，Get_Speed(UCHAR ch)，Set_Led(UCHAR ch)等函数，控制下位机反馈数据或对外围元件进行操作。 　　上位机软件界面如图4所示，允许用户进