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ADAMS简单教程 虚拟样机技术简介 虚拟样机（Virtual Prototyping）流程 虚拟样机（Virtual Prototyping）流程 MSC.ADAMS的发展史简介 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）： 机械系统自动化动力学仿真软件。 1977年成立，发展史可以追溯到30 多年前。 Mechanical Dynamics Incorporated (MDI) 由美国密西根大学的ADAMS 代码开发研究人员发起成立，位于美国密西根州的Ann Arbor，2002年MSC Software 以1.2亿美金收购了MDI公司。 系统级运动仿真。 机构大位移运动分析代码。 最开始只有ADAMS/Solver ，用来解算非线性的方程组。你需要以文本方式建立模型提交给ADAMS/Solver 进行求解。 在90年代初，ADAMS/View 发布了，你可以在统一的环境下建立模型、仿真模型和检查结果。 ADAMS2005，已经发布了一些基于不同行业的专业模块产品，比如： ADAMS/Vibration 、 ADAMS/Controls 、ADAMS/Car、ADAMS/Rail 等 最新版本ADAMS2010。 MSC.ADAMS的应用领域 ADAMS与其他系统联合仿真 ADAMS与其他系统联合仿真 例 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。 ADAMS/Solver 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法 。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。 ADAMS/PostProcessor 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。 参考资料 郭卫东. 虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 .北京航空航天大学出版社. 2008 郑建荣. ADAMS：虚拟样机技术入门与提高.机械工业出版社.2001 ?李军, 邢俊文, 覃文洁. ADAMS实例教程.北京理工大学出版社.2002 ? 例1 例2 例2 例3 例4 例4 10.3 图表建构器 输出的详细清单 显示结果的种类: Objects, Measures, Requests and Results 管理曲线工具 新增/刪除 图表 Data : 系统变量定义 Math: 可自行定义运算 10: 后处理 10.4 绘制出部件资料 To plot objects in the Plotting window... ? 开启 Plotting window 与 Plot builder 选择 Objects 选择 Filter, Object, Characteristic 与Component 点取 Add Curves 定义轴资料的切換 ( data ) 10: 后处理 5.16 辅助工具：对齐、旋转工具 部件对 x,y,z 轴旋转、平移 平面对齐 旋转对齐 平移对齐 直角坐标系统参数化 极坐标系统参数化 栅格设置 5: 几何建模 6.1 约束建模分析 6: 施加约束 ADAMS的六大类约束… 常用约束 原始约束 驱动器 接触(高副)约束 Add-on (复杂)运动副... General Constrain Rotational DOF Removed Translational DOF Removed 0 1 2 3 0 1 2 3 Rigid Body 自由刚体 Spherical 球铰 Constant-Vel 恒速副 Hooke/Universal 万向副(胡克铰) Revolute 转动副 Fixed 固定副 Translational （平）移动副 Cylindrical 柱面副 Planar 平面副 6.2 常用约束（运动副） 6: 施加约束 Add-on (Complex) idealized joints are a