ARM嵌入式系统原理及应用开发 第4章 AR嵌入式系统程序设计及调试基础.ppt

第1章 EDA技术概述 第4章 ARM嵌入式系统程序设计及调试基础 图 4.15 执行编译和链接Make后生成的结果 （a）工程Blocks下的blocks_Data （b）blocks_Data下的Debugrel 图 4.16 生成的目标文件目录DebugRel AXD(ARM eXtended Debugger)是ADS 软件中独立于CodeWarrior IDE 的图形软件，打开AXD软件，默认打开的目标是ARMulator。ARMulator也是调试时最常用的一种调试工具，下面结合ARMulator介绍在AXD中进行代码调试的方法和过程。 要使用AXD必须首先要生成包含有调试信息的程序。在4.4.2节已经生成的blocks.axf （若是C语言，则为main.axf）就是含有调试信息的可执行ELF格式的映像文件。 1. 在AXD 中打开调试文件 在Code Warrior IDE主菜中执行Project-——Debug或单击工程窗口中的Debug快捷键，可自动打开AXD界面，并把映像文件装载到目标内存中，在所打开的映像文件中会有一个蓝色的箭头指示当前执行的位置，如图4.17所示。 或者单独运行AXD，在AXD主菜单 File 中选择“Load image…”选项，打开Load Image 对话框，找到要装载的.axf 映像文件，点击“打开”按钮，就把映像文件装载到目标内存中了。 4．4．3 用AXD 调试器进行代码调试 图 4.17 在AXD下打开的映像文件 在AXD主菜单Execute 中选择“Go”子菜单项，将全速运行代码。要想进行单步的代码调试，在Execute 菜单中选择“Step”选项，或用F10 即可以单步执行代码，窗口中蓝色箭头会发生相应的移动。图 4.18是blocks工程调试运行窗口。 图 4.18 blocks工程调试运行窗口 2. 设置断点 调试时，用户往往希望在程序执行到某处时查看所关心的变量值，此时可以通过设置断点达到要求。将光标移动到要进行断点设置的代码处，在Execute 菜单中，选择Toggle Breakpoint命令或按F9键，就会在光标的起始位置出现一个红色的实心圆点，表明该处已设为断点，如图 4.19所示。按F5 键，程序将运行到断点处。 图 4.19 设置断点操作结果图 3. 查看寄存器和存储器的内容 查看寄存器或存储器的值，在实际开发调试中经常使用。从AXD主菜单的Processor Views 菜单中选择“Registers”选项，可观察寄存器的内容。选择“Memory”选项，可观察存储器的内容，如图4.20 所示。 图 4.20 查看寄存器和存储器内容操作示意图 图4．2 S3VCE40开发板各功能模块的测试主程序组成结构图 1．变量定义 在变量声明时，最好把所有相同类型的变量放在一块定义，这样可以优化存储器布局。变量定义中，为了精简程序，程序员总是竭力避免使用冗余变量。 2．参数传递 为了使单独编译的C语言程序和汇编程序能够相互调用，定义了统一的函数过程调用标准ATPCS。ATPCS定义了寄存器组中的{R0～R3}作为参数传递和结果返回寄存器。如果参数数目超过4个，则使用堆栈进行传递。由于内部寄存器的访问速度远远大于存储器，所以要尽量使参数传递在寄存器里面进行。 3．循环条件 在C语言中，常用下面累加计数的循环形式：for （loop=1；loop=limit；loop++），而下面这种递减计数的方法很少使用：for （loop= limit ；loop！=0；loop--），但在ARM的体系结构下编程，建议采用递减至0的方法来设置循环条件。 4．2．3 嵌入式C语言程序设计技巧 ATPCS即ARM-Thumb Procedure Call Standard。ATPCS规定了一些子程序之间调用的基本原则，这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则。几种特定的子程序调用规则：支持数据栈限制检查的ATPCS，支持只读段位置无关的ATPCS，支持可读写段位置无关的ATPCS，支持ARM程序Thumb程序混合使用的ATPCS，处理浮点运算的ATPCS。 有调用关系的所有子程序必须遵守同一种ATPCS。编译器或者汇编器在ELF格式的目标文件中设置相应的属性，标识用户选定的ATPCS类型。对应不同类型的ATPCS规则，有相应的