ch1-2运动的描述.pptVIP

§1.2 质点的位移、速度和加速度 一. 位移 位移反映了质点位置的变化。 (1) 位移是矢量（有大小，有方向） 路程是算术量 (2) 位移与坐标系位置的变化无关 位矢与坐标系位置的变化有关 (3) O P P’ O’ O ? ? ? ? ? ? 二. 速度 ( 描述质点运动快慢和方向的物理量 ) 1. 平均速度 ? Δt 内位矢的平均变化率 矢量 的方向 2. 瞬时速度 平均速度的极限值 反映了t时刻质点运动的状态－瞬时性 注意速度与速率的区别 A B B 矢量性－方向沿轨迹的切线方向 速率 平均速率 B’’ 三. 加速度 1. 平均加速度 2. 瞬时加速度 A B O 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 ? ? ? ( 描述质点速度变化快慢和方向的物理量 ) Δt 内速度的平均变化率 矢量 的方向 §1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 一. 位移 x y z O 时间 ?t 内质点的位移为 ? ? ? 二. 速度 1. 平均速度 2. 瞬时速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 三. 加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 平均加速度 在 t 时刻，描述运动的物理量是 运动学问题的基本定义式 第一类问题 已知运动学方程，求 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 由运动方程得 轨迹方程为 平均速度 解 已知 求 和运动方程 代入初始条件 代入初始条件 例 , t =0 时， 由已知有 例 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内， 假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。 加速度与速率成正比，比例系数为k，即 求： 解：1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 2) 由式 有 四、匀速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 积分 得 设： 五、匀变速直线运动 特征： x o 设： 由基本关系式： 两边分别积分 得 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一. 速度 速度矢量在切线上的投影 ? ? ? ? 二. 加速度 速度三角形 切向加速度 反映速度大小变化的快慢 法向加速度 反映速度方向变化的快慢 加速度