《GPS定位原理与应用》练习2.docVIP

第二章 坐标系统和时间系统 1、在GPS定位中，通常采用哪两种坐标系统？ 空间直角坐标系 、大地坐标系 （天球坐标系、地球坐标系） 2、何为天球？ 以空间某一点为中心、半径为无穷大的一个圆球。 天球上有哪些主要的点、线、面？ 天轴和天极（南、北天极） 天球赤道面和天球赤道 天球子午面和天球子午圈 时圈、黄道、黄极、春分点 3、天球空间直角坐标系和天球球面坐标系是如何定义的？二者间有何关系？ 天球空间直角坐标系的定义： 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 天球球面坐标系的定义： 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图表示： 4、什么叫岁差和章动？ 由于日月对地球的引力产生力距，从而使地球自转轴在空间产生运动，即地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，地球自转轴的变化引起与它垂直的赤道面倾斜，从而使春分点变化。这种运动取决于日月地三者的相位关系，其结果使运动很复杂，可将运动分解为一个长周期变化和一系列短周期变化的叠加。地球自转轴的长周期变化（约为25800年绕黄极一周），使春分点产生每年约50.2”的长期变化，称为日月岁差。春分点还因黄道的缓慢变化（行星引力对地球绕日运动轨道的摄动）而变化，称为行星岁差。 在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象在天文学中称为岁差。 一系列短周期变化统称为章动。 二者对北天极的运动有何影响？ （岁差、章动造成天球坐标的变化） 5、为什么要定义协议天球坐标系？它是如何定义的？ 协议天球坐标系（CIS）：（经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系） 为2000年1月15日12h（J2000.0）的平天球坐标系，Z轴指向J2000.0的平北天极，X轴指向J2000.0的平春分点 6、地心空间直角坐标系和地心大地坐标系是如何定义的？二者间有何联系？ ①地心空间直角坐标系： ②地心大地坐标系： 7、何谓站心赤道直角坐标系、站心地平直角坐标系和站心地平极坐标系？ ① 站心赤道直角坐标系：P1 是测站点，O为球心。以O为原点建立球心空间直角坐标系。以P1 为原点建立与相应坐标轴平行的坐标系叫站心赤道直角坐标系。 ② 以P1 为原点，以P1 点的法线为z轴（指向天顶为正），以子午线方向为x轴（向北为正），y轴与x，z垂直（向东为正）建立的坐标系叫站心地平直角坐标系。 ③ 以测站P1为原点，用测站P1至卫星s的距离r、卫星的方位角A、卫星的高度角h为参数建立的与站心地平直角坐标系P1－xyz相等价的坐标系称为站心地平极坐标系。 8、什么叫极移？ 地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移。 （极移造成地球坐标的变化） 协议地球坐标系是如何定义的？ 9、WGS-84坐标系是如何定义的？ 定义：原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。（它是一个地固坐标系） 其主要参数是多少？ 长半轴：a = 6 378 137 ± 2（m）； 地心引力常数： = （3 986 005 0.6） ×10 ( m · s ) 正常化二阶带谐系数：= -484.16685 × 10 ± 1.30 × 10； 【 = J， J=108263×10 】 地球自转角速度：ω = 7292115×10 ± 0.1500 × 10 rad ·s 第一偏心率 e = 0.006 694 379 990 13 第二偏心率 e = 0.006 739 496 742 27 扁率 = 1 / 298.257 223 563 10、我国的1980年国家大地坐标系（简称C80）、1954年北京坐标系（简称P54）是如何定义的？ 1980年国家大地坐标系 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：1975年国际椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 1954年北京坐标系（BJ54旧） 坐标原点：前苏联的普尔科沃。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：分区分期局部平差。 新1954年北京坐标系（BJ54新） 坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。 参考椭球：克拉索夫斯基椭球。 平差方法：天文大地网整体平差。 新北京54坐