液压与气压传动执行元件课件.ppt

Chapter 3 执行元件 本章主要内容： 3.1 液压缸 3.2 气缸 3.3 液压马达 3.4 气动马达 3.5 液压缸的设计计算 3.6 气缸的工作特性及计算 目的任务: Part 3.1 液压缸 Part 3.2 气缸 Part 3.3 液压马达 Part 3.4 气动马达 Part 3.5 液压缸的设计计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 Part 3.6 气缸的工作特性及计算 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 低速大转矩液压马达分为单作用和多作用两大类。单作用液压马达，转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次。它又有径向和轴向之分。径向柱塞式单作用液压马达，主轴是偏心的。多作用液压马达，设有导轨曲线，曲线的数目就是作用次数，转子旋转一周，每个柱塞往复工作多次。它同样有径向和轴向之分。单作用马达结构比较简单，工艺性较好，造价较低。但存在输出转矩和转速的脉动，低速稳定性不如多作用液压马达。多作用马达单位功率的质量较轻，若设计合理，可得无脉动输出。但其制造工艺较复杂，造价高于单作用马达 。 Part 3.3.3 液压马达的分类和结构 2. 低速液压马达 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 Part 3.3.3 液压马达的分类和结构 2. 低速液压马达 图3-28 连杆型单作用径向柱塞式液压马达原理图 1—壳体 2—柱塞 3—连杆 4—曲轴 5—配油轴 图3-28所示为连杆型单作用径向柱塞液压马达的结构原理图。在壳体1内有五个沿径向均匀分布的柱塞缸，柱塞2通过球铰与连杆3相连接，连杆的另一端与曲轴4的偏心轮外圆接触，配油轴5与曲轴用联轴器相连 。 压力油经配油轴进入马达的进油腔后，通过壳体槽①、②、③进入相应的柱塞缸的顶部，作用在柱塞上的液压作用力FN通过连杆作用于偏心轮中心O1，它的切向分力Fr对曲轴旋转中心O形成转矩T，使曲轴逆时针方向旋转。 由于三个柱塞缸位置不同，所以产生的转矩大小也不同。曲轴输出的总转矩等于与进油腔相通的柱塞所产生的转矩之和。此时柱塞缸④、⑤与排油腔相通，油液经配油轴流回油箱。曲轴旋转时带动配油轴同步旋转， 因此，配流状态不断发生变化，从而保证曲轴会连续旋转。若进、排油口互换，则液压马达反转，过程与以上相同 这种液压马达的优点是结构简单，工作可靠，但其缺点是体积和质量较大，转矩脉动较大，低速稳定性较差 。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 Part 3.3.3 液压马达的分类和结构 2. 低速液压马达 图3-29 多作用内曲线径向柱塞液压马达结构原理图 1—缸体 2—配油轴 3—柱塞 4—横梁 5—衬套 6—滚轮 7—定子 图3-29所示为多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构原理图。马达的配油轴2是固定的，其上有进油口和排油口。压力油经配油窗口穿过衬套5进入缸体1的柱塞孔中，并作用于柱塞3的底部，柱塞3与横梁4之间无刚性连接，在液压力的作用下，柱塞3的顶部球面与横梁4的底部相接触，从而使横梁4两端的滚轮6压向定子7的内壁。 定子内壁在与滚轮接触处的反作用力N的周向分力F对缸体产生转矩，使缸体及与其刚性连接的主轴转动；而径向分力P则与柱塞底部的液压力相平衡。由于定子内壁由多段曲面构成，滚轮每经过一段曲面，柱塞往复运动一次，故称多作用式 。 这种液压马达的优点是输出转矩大，转速低，平稳性好。其缺点是配油轴磨损后不能补偿，使效率下降 。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 Part 3.3.4 摆动液压马达 摆动液压马达是一种实现往复摆动的执行元件。常用的有单叶片式和双叶片式两种结构 。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 图3-30a所示为单叶片式摆动液压马达，压力油从进油口进入缸筒3，推动叶