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浅谈变频器在采煤机调控中应用 　　【摘要】在对变频器在电牵引采煤机中的应用优点进行简单归纳后，对基于变频器的大倾角采煤机电控系统总体方案进行了研究。最后，从变频调速控制和回馈制动节能两方面，探讨了变频器在采煤机系统中应用的动态调控性能和回馈节能效益。 　　【关键词】变频器；采煤机；节能调控；回馈制动 　　引言 　　变频器作为具有节能调速、动态控制等优越性能的现代化电力电子产品，在各行各业中作为节能经济技术升级改造的核心设备，在工程实践应用中发挥非常良好的作用。从十二五开始，在一系列环保政策及约束性考核技术指标的持续驱动下，变频器在煤矿采煤机系统中，作为机电设备节能降耗的核心设备，其良好的调控、节能性能得到煤矿机电设备技术升级改造工作人员的广泛青睐[1]。采煤机、掘进机、运输机等机电设备是煤矿的主要电力用户，受到采取空间限制、机械结构尺寸布置紧张等因素影响，加上其在实际运行过程中能耗较大，如何采取结构紧凑、体积小、调控节能经济的变频器，对原电控系统进行节能升级改造，就显得非常有工程实践应用意义。 　　1、变频器在电牵引采煤机中的应用优点 　　变频器在电牵引采煤机上合理改造应用，具有以下多方面的优点，即：①变频器集成自动化程度较高，体积较小，便于对采煤机变压器的更换。当采用变频器对采煤机原电控系统进行技术升级改造后，采煤机结构空间的利用更趋合理，结构布置更加紧凑，便于在井下（尤其是薄煤层及超薄煤层）狭小空间环境中使用。②高转矩启动平稳：变频器主要通过采集信号形成对应的调控策略，来达到对采煤系统动态节能控制。采用无速度传感器的控制模式，可以根据电机运行工况参数，按照一定关系对采煤机系统的励磁电流和转矩电流进行动态检测，通过控制电动机定子绕组的电源频率来确保采煤机系统励磁电流和转矩电流的实际值和检测值间的匹配一致，从而可以实现采煤机系统在零速满转矩工况中自动启动，即在低频运行工况时，采煤机系统转矩输出可以达到额定转矩的2倍以上，这样可以满足煤矿井下特殊工作面、特殊工况条件下的动态调控需求[2]。③采用一体化的IGBT逆变桥功率调节模块。变频器内部采用一体化的IGBT逆变桥功率调节模块，其在实际优化设计过程中，不仅减少功率器件在变频调速系统中所占用的空间位置，同时可以确保IGBT模块的工作温度在100℃依然能够正常稳定工作，以满足井下采煤机持续性、高负荷、负荷波动等特殊运行工况需求。④检修维护便捷、缩短维护周期、降低了养护成本。当变频器发生故障时，工作人员能够通过变频器自动诊断提示信息，快速查处存在故障的电路单元，并对其进行更换处理，则可以快速处理故障，既方便又迅速，同时又减少了故障排除时间，具有较好的使用经济效益。 　　2、基于变频器的大倾角采煤机电控系统总体方案 　　大多数交流变频器电牵引采煤机其主要应用在坡度较为平缓的井下作业工作面，而我国煤炭资源分布非常广。煤层厚度波动较大、煤层结构也复杂，倾斜煤层占很大部分。另外，煤炭资源不断向纵深更深、煤层厚更薄、倾角更大方向发展[3]。因此，开发适合大倾角倾斜煤层开采的交流变频器牵引采煤机，就非常有实践应用意义。由于大倾角采煤机其功率通常较大，因此需要采用高压变频器（本文采用3.3kV 50Hz变频器），基于变频器的大倾角采煤机系统主要功能单元为：高压开关箱、高压变频器箱。其中：高压开关箱主要由高压QF断路器为整个采煤机电控系统提供交流3300V的动力电源，将电源通过动力电缆分配给左切割电机、右截割电机，并经ACS811高压主/从变频器（相互间通过光纤通信）分别供给右/左牵引电机，实现对采煤机电控系统的自动变频调速动态控制。基于变频器的大倾角采煤机电控系统总体设计方案如图1所示： 　　3、基于变频器的采煤机电控系统主控回路方案 　　3.1变频调速控制原理 　　选用日本三菱FX2N-64MR PLC与ABB公司的ACS811变频器相配合形成对应的变频调速控制系统。FX2N-8AD模拟输入模块作为FX2N-64MR PLC的信号采集单元，主要采集切割电机电流、牵引电机电流、切割电机温度、牵引变压器温度等模拟量信号，并经A/D转换后形成数字信号供PLC形成对应调控策略使用。通过改变采煤机拖动电机的电源频率，就可完成对电机的变频调速控制。按照图1所示，优选具备正弦脉宽调制（SPWM）的数字化的交-直-交动态转换的电源控制性高压变频器，实现对采煤机系统中的左、右2台交流牵引电机电源频率的调控。为了提高变频器控制安全可靠性，对牵引左/右牵引电机采用“一拖一”的直接驱动模式，即采用2台3.3kV变频器分别直接驱动控制左/右2台牵引交流电机，以实现对负载电机的参数模型的准确识别和运算的可靠判断。 　　3.2变频回馈制动 　　对于大倾角采煤工作面而言，要求采煤机能够在不同角度进行