远程目标实时检测及快速规避技术.docVIP

课 题 论 证 报 告 姓 名 何东晖 专 业 测试计量技术及仪器 研究方向 超声电机的驱动控制技术 2011年3月1日 课题名称：远程目标实时检测及快速规避技术选题依据（包括课题的来源、研究目的、必要性和重要性、意义以及国内外研究的技术现状分析） 近年来，关于智能机器人避障是一个比较热门的问题，在很多电子设计竞赛中也是一个很典型的赛题。在这方面，避障方案的选择和软件的设计和巧妙的算法在设计的实现上有着很重要的作用。 在避障方案的选择上主要基基于反射式器件的原理，利用传感器向某一方向发射遇到障碍物后反射的回波，从而测出机器人与障碍物之间的距离。目前常用的避障手段有以下三种方法。 超声波检测避障法 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。但它无法用于