脚动控制装置.ppt

控制装置设计 控制装置设计的一般人机学原则 控制装置的形状和式样 控制装置的尺寸和操作行程 控制装置的识别编码 常用控制装置的设计 按压式控制装置 转动式控制装置 移动、扳动式控制装置 脚动控制装置 安全性设计 控制装置设计 监控人员从视觉显示装置获得机器状态的信息，通过控制装置改变机器的状态。 显然，控制装置是人机间信息转换的重要装置，即把监控者的输出信息转换成机器的输入信息——机器的执行信息。 在生产过程中，监控者对各种系统的指挥和控制都通过控制装置完成。 也称操纵器 控制装置分类 手动控制装置、脚动控制装置、声控控制装置。 直动控制装置、遥控控制装置。 开关式控制装置、转换式控制装置、调节式控制装置、紧急停车控制装置 手动控制装置按操控运动的轨迹，可分为： 按压式操纵器：如按钮、按键等。 旋转式操纵器：如旋钮、摇柄、十字把手、手轮(转向盘)等。 移动式操纵器：如操纵杆、手柄、推扳开关等。 控制装置设计的一般原则 GB／T l4775--1993《操纵器一般人类工效学要求》给出的操纵器选用原则如下： 　　1)手控操纵器适用于精细、快速调节，也可用于分级和连续调节。 　　2)脚控操纵器适用于动作简单、快速、需用较大操纵力的调节。脚控操纵器一般在坐姿有靠背的条件下选用。 控制装置设计的一般人机学原则 1)操纵器的尺寸、形状，应适合人的手脚尺寸及生理学解剖学条件。 2)操纵器的操作力、操作方向、操作速度、操作行程(包括线位移行程和角位移行程)、操作准确度控制要求，都应与人的施力和运动输出特性相适应。 3)在有多个操纵器的情况下，各操纵器在形状、尺寸大小、色彩、质感以及安置位置等方面，尽量给予明显区别，使它们易于识别，以避免互相混淆。 4)让操作者在合理的体位下操作，考虑操纵器操作的依托支撑要求，减轻操作者疲劳和单调厌倦的感觉。 5)操纵器的操作运动与显示器或与被控对象，应有正确的互动协调关系。此种互动关系应与人的自然行为倾向一致。 6)形状美观、式样新颖，结构简单。合理设计多功能操纵器，如带指示灯的按钮，能把操纵和显示功能结合起来等。 操纵器的形状和式样 手动操纵器上手的握持部位应为端部圆滑的圆柱、圆锥、卵形、椭球等便于抓握的形状，横截面为圆形或椭圆，表面不得有尖角、锐棱、缺口，以求得持握牢靠、方便、无不适感。 用手掌按压操作的操纵器的表面，采用蘑菇样的球面凸起形状。 用手指按压的表面要有适合指形的凹陷轮廓。按钮的水平截面应为圆形或矩形，按键应为矩形。矩形按钮和直径3～5mm的按钮可做成球面或平面形状；在需要互相区别、避免混淆而进行编码的情况下允许制成其他形状。 用手指操作的扳钮开关、转换开关的柄部应为圆柱形、圆锥形或棱柱形，柄部外端呈凸球形表面；圆锥形柄部的大头朝外 操纵器的形状和式样 脚控操纵器不应使踝关节在操作时过分弯曲，脚踏板与地面的最佳倾角约为30°，操作时脚掌宜与小腿接近垂直，踝关节的活动范围不大于25° 操纵器的形状和式样 操纵器的式样应便于使用，便于施力。例如操纵阻力较大的旋钮，其周边不宜为光滑的表面，而应制成棱形波纹或压制滚花 有定位或保险装置的操纵器，其终点位置应有标记或专门的止动限位机构。分级调节的操纵器还应有中间各挡位置的标记，以及各挡位置的定位、自锁、连锁机构，以免工作中的意外触动或振动产生误操作。 操纵器的形状最好能对它的功能有所隐喻、有所暗示，以利于辨认和记忆。这属于造型语义方面的要求和课题。 操纵器的尺寸和操作行程 操纵器尺寸与人体尺寸的适应性主要包括两个方面： 第一，操纵器上，人的手脚握持、触压、抓捏、抠挖部位的尺寸，应与人的手脚尺寸相适应，需参照GB／T 10000--1988《中国成年人人体尺寸》、GB／T l6252－1996《成年人手部号型》等国标进行设计。 第二，操纵器的操作行程，例如按钮、按键的按压距离，旋钮、转向盘、手轮的转动角度，扳钮开关、操纵杆的线位移和角位移等，应与人的关节活动范围、肢体活动范围相适应，需参照GB／T l3547--1992《工作空间人体尺寸》、GB／T 14775--1993《操纵器一般人类工效学要求》等综合类国标，还可参考一些专门行业的国标、行业的技术标准和人体功能方面的文献资料。 操纵器的尺寸和操作行程 操纵器上与人体尺寸有关的上述两个方面，也可以说前者是操纵器上与手脚直接接触部位的“静态尺寸”，后者则是肢体操作操纵器时的“动态尺寸” 操纵器的尺寸和操作行程 手握部位的球形杆端球径常取值为32～50mm，其依据是人手抓握多大的物体较为舒适并能较自如地施力。 而操纵杆的适宜“动态尺寸”是： 对于长度l50～250mm的短操纵杆，在人体左右方向的转动角度不宜大于45°，前后方向的转动角度不宜大于30°； 对于长度500～700mm的长操纵杆，转动角度