ucos任务建立.docVIP

基于stemf103 uc/os系统应用程序的建立 一、UC/OS II多任务机制 UC/OS II是一种基于优先级的可剥夺型多任务内核。在单CPU的情况下，是不存在真正的多任务机制的，存在的只是不同的任务轮流使用CPU，所以本质还是单任务，但由于CPU执行速度非常之快，加上任务切换十分频繁，所以感觉好像有很多任务在同时运行，这就是所谓的多任务机制。 应用程序的基本结构 每个UC/OS-II应用程序至少有一个任务，每个任务都必须写成无限循环的形式，下面代码是UC/OS-II推荐的基本结构 void task(void *pdate) { INT8U err; InirTimer(); While(1) { ... //应用程序代码 OSTimeDly(1); //可选 } } 系统运行时，UC/OS-II会为每一个任务保留一个堆栈空间。系统在任务切换时要恢复上下文并执行一个返回指令，如果允许任务执行完并返回，那么很有可能会破坏系统的堆栈空间，从而给应用程序带来不确定性。也就是说程序跑飞了。所以没个任务都必须写成无限循环的形式。但任务循环，但不代表任务永远占有CPU的使用权，任务通过ISR或者操作系统API(如任务挂起)，使任务放弃对CPU的使用权 几个比较重要的API函数 1 OSTaskCreate()函数 该函数应在main()函数内调用一次，在OS