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变频器输出不平衡原因及处理方法 　　【摘要】变频器，在现代各行各业自动化电器控制系统中占绝对主导地位，以其稳定性、可靠性、高精度而著称，是必不可少的一个高精度的驱动电器。 　　通用变频器，大到国际大公司，小到工厂家庭乃至在各种设备中都有应用，而其主要的区别只是在品牌和功率的大小。在经过几年的使用后不管是国产的还是进口的变频器故障就陆续出现。其中变频器故障主要有上电无反应、报过流、报过压、报过温或三相负载输出不平衡等等，尤其以三相输出不平衡故障为多，而最终表现出过流、过压故障的实质也就是三相不平衡。但因变频器维修资料图纸等也相当缺乏，出现故障后，用户要么直接换新变频器，要么通过厂家维修，但这样费用较高，周期又长。为打破这一瓶颈，校企工作室通过探索研究自主检修技改，将解决变频器三相输出不平衡的问题。 　　本文以校企工作室检修过的变频器为例，结合机械工况对其内部电子电路原理，进行分析和归纳，最终把三相输出不平衡的问题在技术上攻破。 　　【关键词】变频器；逆变器；不平衡；驱动电路； 　　1 引言 　　现行变频器，进口的有ABB、西门子、三菱、安川、丹佛斯，国产的有英威腾、森兰、阿尔法等，台湾的有东元、台达等变频器。 　　变频器是弱电和强电的有机结合，是软件和硬件的有机结合，更是微电子技术和电力半导体器件的结合应用。它控制上的智能化和灵活多变及完善的检测和保护电路，电路元器件的非通用性和特殊要求，说明了这类机器的智能化电气设备的特点。特别是国外的一些变频器在稳定性、可靠性上都有较好的口碑，但是这些变频器随着使用时间的增长，再好的产品也会损坏。国外进口产品正因为是在质量上有较好的口碑，不易出现故障，导致用户对其产品内部的电控系统感到非常神秘，一旦出现故障只能有求于生产厂家，所以在技术上一直比较被动。 　　当今通用变频器一般是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理单元等模式组成。市场上基本以这种交直交电压型变频器为主。它主要有三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。另外，异步电动机需要制动时，有时要附加“制动回路”。 　　因此“逆变单元”是变频器要将直流功率变换为所要求频率的交流功率的关键器件，以有序的时间控制六个IGBT导通、关断就可以得到三相交流输出。本文以PWM控制方式中市场拥有量最大的交直交变频器进行分析、研究，对经常出现三相输出不平衡故障的原因进行探索及列出对策，主电路见下图： 　　2变频器输出不平衡的原因与处理 　　（一）变频器的逆变器基本工作原理 　　变频器三相（U、V、W）交流输出频率波形质量和电压平衡的程度直接影响电动机调速运行的状态与电动机的使用寿命，同时影响变频器的寿命，正常的变频器，其交流输出的波形应该符合要求和电压平衡，否则引起输出不平衡，如过流、过压、三相负载不平衡等故障出现。 　　逆变器主要是由主电路中的IGBT等功率开关器件构成，给电动机提供电压、频率可变的电源，由控制回路的控制指令进行控制。而控制指令是由CPU主板产生的脉冲信号，通过驱动该脉冲信号的传输电路：先将脉冲信号加到驱动光耦的输入脚，一般在输入信号低电平期间使光耦内部发光二极管发光耦合，输出高电平信号，然后去驱动后置放大电路，提供正向偏流，经两级互补式电压跟随器的功率放大，最后引入IGBT的G极，IGBT开通；在输入信号的高电平期间，当转为负压输出时，也经驱动后置放大电路提供了正向偏流，IGBT截止关断。 　　驱动电路工作状态的正常与否，有着至关重要的作用，它只有一个判断标准：能正常地传输和放大六路驱动脉冲，输出的六路驱动脉冲，应具备符合要求的电压幅度和电流供给能力。否则逆变器工作状态将直接影响三相输出主电路的输出平衡。 　　通过有序的导通与关断六个功率IGBT，则可将直流功率变换为所要频率的交流功率，见图1等效图。 　　图1 　　图1中，S1-S6组成了桥式逆变电路，IGBT工作必须经逆变PWM脉冲传输驱动电路。其PWM脉冲传输电路一般由CPU输出的PWM信号、驱动器/反相器电路、光耦、驱动功率电路等部分组成。这六个IGBT通过驱动电路，将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，通过有序控制为逆变电路的换流器件（IGBT模块）提供驱动信号。经过驱动电路后通过有序控制IGBT的导通与关断，使其导通与关断时波形保持一致，这对输出电压的平衡尤其重要。 　　图2是驱动IGBT栅极的典型电路图之一。 　　图2 　　从主板过来的PWM脉冲信号，通过光电耦合器模块产生信号，加到IGBT的栅极，使栅极驱动电路开启，输出一个15V的正栅极电压。这个值足够使IGBT饱和，并使导通损耗最小。