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基于变频器控制系统EMC分析与研究 　　摘要：针对现场工业控制中遇到的变频器电磁兼容性问题，本文介绍了变频器控制系统中的干扰源及其传播途径。同时分析了电磁干扰对电子设备、通讯设备、电机等电气设备的实际危害；由此提出了采用隔离、接地、滤波和屏蔽等抗干扰的实际解决方法。所阐述的抑制干扰的具体措施对变频器的使用有一定的实际意义。 　　关键词：变频器 电磁兼容 干扰抑制 　　中图分类号：TP802 文献标识码：A 　　0 引言 　　变频器内部由电子元器件、电力电子器件、计算机芯片等组成。一般运行于恶劣的电磁环境中，易受外界的电磁干扰，其输人侧和输出侧的电流、电压含有高次谐波。因此，变频器控制系统既要防止自身受外界干扰，又要防止其对外部设备产生干扰，即所谓的电磁兼容性EMC（ Electro Magnetic Compatibility）.国际电工委员会（IEC）对电磁兼容性的定义是：电磁兼容性是电子设备的一种功能，电子设备在电磁环境中能完成其功能，而不产生不能容忍的干扰。电磁兼容性有双重含义：设备或系统不仅应具有抑制外部电磁干扰的能力，而且所产生的电磁干扰应不得影响同一电磁环境中其他电子设备的正常工作[1]。 　　1 变频器控制系统的电磁干扰源 　　1.1 变频器的工作原理 　　要分析变频器的干扰源问题，首先要分析变频器的工作原理。如下图1所示，变频器的输人电路通常由二极管VD1～VD6全桥整流电路和直流侧电容器C1、C2、C3所组成，它将工频交流电整流为脉动直流电。再经过由C5、C6、R2、R3组成的滤波电路，将脉动直流电变为较平滑的直流电。之后再经过逆变电路，将直流电变为频率和电压可调的三相交流电。再这之前的制动单元电路用来消耗电动机制动过程中的回馈能量，加以保护变频器。 　　1.2 主要电磁干扰源 　　如下图2所示，对于变频器的输入侧，变频器的供电电源如果受到来自被污染的交流电网的干扰后，产生十分丰富的高次谐波，使电网电压发生畸变，电网噪声就会通过电源电路干扰变频器。电网对变频器的主要干扰有过压、欠压、浪涌、瞬时掉电、跌落、射频干扰、尖峰电压脉冲等。 　　对于变频器内部，变频器的整流桥对电网来说是非线性负载，它所产生的脉动直流电的电流波形随阻抗的不同相差很大。在电源阻抗比较小的情况下，其波形为窄而高的瘦长型波形，当电源阻抗比较大时，其波形为矮而宽的扁平型波形。它会对同一电网的电气、电子设备产生谐波干扰。另外，变频器的逆变器工作于高速切换的开关模式，产生大量藕合性噪声。因此，变频器在这个控制系统中相当于一个电磁干扰源，会对其他的电气、电子设备产生干扰；对于变频器的输出侧，输出电压是正弦脉冲调制的高频脉冲列，通过线路的分布电容“窜入”其他电气电子设备产生干扰。输出电流是高频高次谐波，产生电磁辐射对其他设备有干扰。同时，谐波电压或电流会在电动机的定子绕组、转子回路以定子和转子铁芯中引起附加损耗。由于涡流和集肤效应，定子和转子内的附加损耗要比直流电阻引起的损耗大[2]。总的谐波损耗可用下式表示： 　　 　　式中：为定子谐波铜耗；为转子谐波铜耗；为谐波铁耗和谐波杂质损耗；Isk为定子第k次谐波电流有效值；Irk为转子第k次谐波电流有效值；Is为定子基波电流有效值；Rsk为k次谐波频率下考虑肌肤效应的每相转子电阻（折合到定子侧）；P为电动机的功率。 　　另外， 谐波电流还会增大电动机的噪声和产生脉动转矩。转子第k次谐波电流与基波旋转磁场产生的脉动转矩可由下式表示： 　　 　　式中：Er为转子基波电动势（折算到定子侧）；f1为定子基波频率；p为电动机的极对数；φr为φt=0时，Irk与Er的相位差。 　　2 电磁干扰的传播途径 　　变频器控制系统中有能产生功率较大的高次谐波，对系统其他设备会产生较强的干扰。其干扰途径主要为电路耦合、空中辐射、感应藕合。对于变频器直接驱动的电动机产生电磁噪声，使得电动机内部铁耗和铜耗增加，并传导干扰到供电电源，通过配电网络传导给变频器控制系统的其他设备；同时变频器会对周围的电气、电子设备产生空中电磁辐射；变频器还会对相邻的线路产生感应藕合，感应出干扰电压或电流。同样，变频器控制系统中的其他设备产生的干扰信号还会通过相同的途径干扰变频器的正常工作。对于以上情况下面分别加以分析，如下图3所示。 　　2.1 电路耦合 　　如图3（a）所示，电子设备、通讯设备等电气设备从同一电源获得供电时，电磁干扰通过阻抗藕合或接地回路耦合将干扰带人控制系统电路。由于输入电流为非正弦波，从而在控制系统电路中产生谐波。谐波频率是基波频率的整倍数，根据傅立叶分析原理证明，任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。每个谐波都具有不同的频率、幅度与相角。谐波可以区分为