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基于超声波测距船舶超载远程检测及报警系统设计 　　摘要：针对我国航行船舶超载的现状，利用超声波非接触式测距原理，设计了一种基于单片机控制的超声波船舶超载自动检测及报警系统。本系统可实现船舶超载情况的实时检测，不仅解决了执法人员随机抽取30%船舶现场勘查所造成的遗漏问题，而且具有准确性高、结构简单、成本低廉、易于维护保养等特点。本系统能够更好的保障船舶的安全航行，具有较好的推广价值。 　　关键词：船舶超载；超声波；测距；自动检测及报警 　　中图法分类号：U665.262 文献标识码：A 　　The ship’s overload automatic detection and alarm system based on ultrasonictechnology 　　Abstract： Astheship’s overload situation in our country， using the ultrasonic non-contact ranging principle， introduces a kind of ship’soverload automatic detection and alarm system which based on singlechip microcomputer control ultrasonic technology. This system can real-time detect the ship status， which not only solved the law enforcement personnel randomly inspect 30% of the shipsthat caused omission problems but also has high accuracy， simple structure， low cost， easy maintenance and other characteristics. This system can better guarantee the safety navigation of ships，has good popularization value. 　　Key words：ship’s overload；ultrasonic； distance measurement； automatic detection and alarm 　　0 前言 　　近年来，随着我国航运业的蓬勃发展，航运安全问题也正逐渐凸显，水运交通安全已经成为海事部门监管一项重要内容，其中超载管理又是减少水上交通事故的重中之重。船舶超载运输历来是水上交通安全中较为普遍的违法现象，同时也是造成水上交通事故频发的主要原因，据业内人士统计水上交通事故中90%以上与船舶超载运输有关，故船舶超载被称为影响航运安全的“头号杀手”。然而针对这种问题，目前监管机关只能通过执法人员现场勘查来判断船舶是否超载，并规定随机抽取30%的船舶进行现场超载执法检查，造成物力、人力和财力的巨大浪费，不仅因无法覆盖全部船舶检查而导致船舶存在超载的安全隐患，还存在检查不准确等缺点，因此本文介绍的船舶超载自动检测及报警系统将为保证船舶安全航行起到积极作用。 　　1??声波测距的基本原理 　　本方案主要以AT89C52单片机为控制核心，利用超声波沿直线传播、强度大、方向性好、在空气中传播遇障碍物反射的特点，测量超声波探头到水面的距离。超声波发生器在某一时刻发出一个超声波信号，当这个超声波信号遇到水面反射回来时被超声波接收器接收。只要对超声波信号从发出到收到的时间t进行记录， 就可算出超声波发生器与水面的距离D。距离的计算如式（1） 所示： 　　D = ■ = c | t （1） 　　其中： D为超声波探头到水面的距离，S为声波来回的路程，c为声速，t为声波来回所用的时间。 　　由于超声波在空气中的传播速度与温度T（单位： 摄氏度）有如下关系： 　　c= 331. 6+ 0. 6107T （2） 　　在常温下，温度每变化1摄氏度， 超声波速度变化约为0. 6m /s，所以通过测温电路测量出当前温度，就可以计算出超声波在当前温度下的传输速度。进而通过公式（1）计算出此时的距离。 　　2 超声波船舶超载远程检测及报警系统的硬件设计 　　2.1 系统原理 　　本系统以AT89C52单片机为核心，协调各部分电路的工作。利用单片机来控制超声波的发射、对超声波发射和接收的时间差进行计时，从而得出超声波探头到水面的距离。由单片机执行程序产生40kHz的方波脉冲信号，驱动超声波传感器发出40kHz的超声波脉冲。当超声波脉冲发射后，计数器开始计数，在检测到第一个回