第2节 船舶操纵 (一级引航员用).ppt

第二章 车、舵、锚、拖轮的作用及其运用 第一节 螺旋桨的作用 船舶阻力 船舶阻力的组成 1、 基本阻力 （裸船体阻力） 1）摩擦阻力 (水的摩擦力）70-80%；2)涡流阻力 （形状阻力）5-10%；3)兴波阻力 影响因素 1）吃水 非线性变化。 2）船速 低速时线性变化；高速时，明显增加（平方），总的来说，非线性变化关系。 第一节 螺旋桨的作用（2） 附加阻力的构成和决定因素： 1) 附体阻力 2) 污底阻力 3)汹涛阻力 4) 浅水阻力 5)空气阻力。风流大小，污底轻重，航道浅窄 推进器 FPP （改变螺旋桨旋转方向和转速） CPP（调节桨叶的螺距角） 单桨/双桨 左旋式/右旋式，内旋式（CPP)/外旋式(FPP) 滑失和滑失比的概念以及在操船中的应用 1、螺距P和进程hp 2、滑失（速度）(nP-vp ) 真滑失(P-hp) 3、 真滑失比Sr和虚滑失比Sr’ 1）Sr= (P (nP-vp )/nP 2）Sr’= (nP-vp )/nP 滑失与船速、螺旋桨转速（排出流速度）有关。 滑失在操船中的应用 1、 船速越低，Sr越大，推力（阻力）大。 阻力增加时，如环境条件变化（污底严重、风浪越大、浅窄航道），船舶浮态变化（吃水增加、过大的首倾）， Sr大。为避免主机超负荷运转，降低转速。 2、船速不变，转速增加， 推力（阻力）大。 3、 降低船速，提高转速， Sr增大，提高舵效。 狭窄水道水域中提高舵效的方法。 第二节 螺旋桨致偏作用 （4个横向力） 1、沉深横向力 (侧推力,水面效应横向力） 沉深比h/D 原因：近水面处吸入空气，下桨叶旋转阻力〉上桨叶旋转阻力 方向： 首左偏（右旋式单车船，前进时）。倒车时，方向相反。 大小： h/D, 滑失速度，正倒车，工况 2、伴流横向力 伴流特点 原因：上桨叶受较大伴流影响,旋转阻力大. 方向： 前进中进车，首右偏 （右旋式单车船） 大小： 船速，转速，伴流分布（U型〈V型） 3、排出流横向力 原因： 正车中，由于伴流存在。排出流作用力舵叶左上部 〈 舵叶右下方 倒车中，作用于船尾右上方的排出流 〉船尾左上方 方向：首右偏 （右旋式单车船） 大小：正车/倒车 4、推力中心偏位横向力 也称为 吸入流效应 - 上升斜流效应（推力中心偏位） 原因：右桨叶推力 〉左桨叶推力（右旋式单车船，正车时） 方向：首左偏 （右旋式单车船） 大小：船速，转速，船尾形状，运动状态 船桨舵综合效应 静止中进车 开始时，船首可能向左偏转（沉深比小于0.65时), 随船速提高, 船首右偏. 静止中倒车 船首右偏,随船舶后退速度提高, 偏转速度稳定. 前进中倒车 开始时,船舶偏转方向不定.随船舶前进速度降低,船首明显右偏. 后退中进车 进车后原来的右偏减弱或开始左偏. 双螺旋桨横向力 工况相同时，两桨各横向力相互抵消。 FPP双车船 多采用外旋式，有利于回转。（沉深横向力） CPP双车船 多采用内旋式（有利于回转）。 侧推器的使用与注意事项 功率 大约为1/10的主机功率 与船速的关系 -低速时发挥效用。失效船速。 -有效速度范围4kn、效率不明显8kn。 -低速后退时效率最好。 船舶运动 - 静止时，横移运动、回转效应 - 船舶前进时，船速提高，首侧推器回转效应下降，宜使用尾侧推器。 - 船舶后退时，宜使用首侧推器。 第三节 舵的作用 舵力 - 舵压力与摩擦力 - 升力与阻力 影响舵力的因素 -失速现象，空泡现象，空气吸入现象 -舵的尺度，形状等 - 伴流（减少60%） ， 排出流 - 旋回中舵力减小。效舵角比操舵舵角小10-13度） 舵压力转船力矩 舵效的概念和影响因素 1、概念(广义与狭义) 2. 影响因素 舵角和舵面积比 - 加大舵角,舵面积比增大,舵效变好。 舵速 - 船速较低时提高转速。 排出流速度增加，滑失比增大，舵速增大，舵效提高。 吃水 - 吃水增加，舵效变差。满载时，早用舵，早回舵，舵角要大。 舵效的影响因素（2） 纵倾和横倾 - 首倾时，舵效差。适当尾倾舵效较好。有横倾时，向横倾侧转向时舵效差。 舵机性能 - 电动液压舵机，来得快，回得快，易把定。蒸汽舵机，来得慢，回得快，容易把定。电动舵机，来得快，回得慢，不易把定。 其他因素 - 一舷来风，空船低速遇强风，向上风转向时舵效差。重载高速时相反。 - 顶风流时，舵效比顺风流好。- 浅水中舵效比深水