流体力学2.ppt.ppt

* 2 流体运动学基本概念 2.1 概述 2.1.1 流体运动的特点 流体运动的特殊性（1）流体由无穷多质点构成，很难采用质 点曲线运动理论来研究；（2）在运动中流体要变形，考虑流 体团块运动是，除了平动和转动外，还必须考虑流体变形的 因素。 必须考虑每个几何点上流体的运动变化，在数学上，流体的 运动参数被表示为空间和时间的函数。 如 由于流体团所占据的空间每一点都是研究对象，因此将其看 一个“场”，充满流体的空间称为“流场”，相应有速度场、加 速度场、密度场等 2.1.2 流动的分类 1 流动按其时间的变化特性可分为稳态流动和非稳态流动 如果流场内各点的流体运动参数均与时间无关，这样的流动称 为稳态流动（steady state flow）或定常流动； 如果流体运动参数与时间有关，则称为非稳态流动（unsteady State flow）或非稳态流动 流动按其空间变化特性可分为一维流动、二维流动、三维流动 通常，流体速度只沿一个空间坐标变化的流动称为一维流动，类 似，沿二个或三个空间坐标变化的流动，称为二维流动、三维流 动。 2.2 描述流体运动的两种方法 2.2.1 拉格郎日法 拉格朗日方法，着眼于流体质点，设法描述出每个流体质点自始至终的运动过程，即它的位置随时间变化的规律，如果知道了所有流体质点的运动规律，那么整个流体的运动状态也就清楚了。此时流体质点在其流动过程中质量是固定的，而其体积是可以变化的。 通常利用初始时刻流体质点的坐标作为区别不同质点的标志，设初始时刻t=t0时，流体质点的坐标是（a，b，c），它可以是曲线坐标，也可以是直角坐标（x0，y0，z0），重要的是给流体质点以标号，而不是采取什么具体的形式。 流体质点的运动规律数学上表示为下列矢量形式： ? 其中是流体质点的位置矢量,在直角坐标系中,有 变数称为拉格朗日变数。在上式中如果固定a、b、c而令t改变,则得到某一流体质点的运动规律,如果固定t而令a、b、c改变,则得到同一时刻不同流体质点的位置分布。应该指出,在拉格朗日观点中,矢量函数 的定义域不是场,因为它不是空间坐标的函数,而是质点标号的函数。 设 分别表示速度矢量和加速度矢量,则 在直角坐标系中 2.2.2 欧拉方法 在说明欧拉方法之前,先来区别“空间点”和“流体质点”这两个完全不同的概念。所谓空间点是指固定在参考坐标系上的点,它不随时间变更自己的位置。而流体质点是物理上的流体微团在数学上的抽象,在数学上把它看成是没有体积的质点,它随时间而变更自己的位置,在不同时刻,它可以占据不同的空间位置。 欧拉方法的着眼点不是流体质点,而是空间点。 因为不同时刻将有不同的流体质点经过空间某固定点,所以站在固定点上就无法观察和记录掠过的流体质点前后运动的详细情况,即无法像拉格朗日方法那样直接测量出每个质点的位置随时间的变化。但是,不同时刻经过固定点的流体质点的速度是可以测出的,这样采用速度矢量来描写固定点上流体运动的变化就十分自然的了。如上分析,欧拉方法中流体质点的运动规律在数学上可表达为下列矢量形式： 在直角坐标系中有： 要完全描述运动流体的状况还需要给定状态函数,例如压力、密度、温度等。即： 按欧拉法，流动问题的有关的任意物理量φ（矢量或标量） 均可表示为 若流场中任何一个物理量φ都不随时间变化，这个流场称为稳态流场，相应的流动称为稳态流动或定常流动。 2.2.3 质点导数 流体质点的物理量对于时间的变化率称为该物理量的 质点导数。 在拉格郎日法中，直接给出流体质点的物理量表达式，易求质点导数的表达式；如速度的质点导数为 设某质点在场内运动,其质点轨迹为L,在t时刻,该质点位于P（x、y、z）点,速度为 过了时刻Δt 后,该质点运动至P′点,速度为 ,根据定义,加速度的表达式为： 从上式可知,速度的变化亦即加速度的获得主要由下面两个原因引起的。当质点在时间内从点运动至点时,一方面,由于场的不稳定性引起的速度变化；另一方面,由于场的非均匀性亦将引起速度变化。根据这样的考虑,我们可将上式右侧分成两部分 右侧第一项当 ,因此它是 ,这一项代表由于时间变化 而引起的速度变化,称为局部变化或局部导数； 右侧第二