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计算机学院 / GDUT Chapter 4 图形变换 预备知识：图形变换的数学基础 4.1 图形的几何变换 4.2 坐标变换 4.3 几何变换与坐标变换的关系 4.4 显示变换 4.5 裁剪 4.6 OpenGL的坐标变换机制 1. 观察空间(视景体) 基本概念 投影窗口：在用户坐标系中需要进行观察和处理的一个三维空间区域，反映到投影平面上就是一个投影窗口。 视景体：依照投影窗口的边界所确定的三维空间区域，只有在此区域内的物体才会投影到窗口内。 视景体的大小依赖于投影窗口的大小，而视景体的形状则依赖于所用的投影方法。 平行投影的视景体 透视投影的视景体 2. 何时裁剪 投影之前裁剪---三维裁剪 优点 只对可见的物体进行投影变换 缺点 三维裁剪相对复杂 投影之后裁剪---二维裁剪 优点 二维裁剪相对容易 缺点 需要对所有的物体进行投影变换 在投影之前裁剪的理由 3. 规范化视景体 为什么引入规范化视景体 简化投影 简化裁剪 规范化变换 将任意视景体变换成规范化视景体的变换 规范投影坐标（三维屏幕坐标 ） 经规范化的视坐标系 规范化视景体 平行投影的规范化视景体定义为： 透视投影的规范化视景体 分析：透视投影的规范化投影变换分两步进行 (1) (2) 理解公式4-49： 由参数方程的意义可知，X’从X变化到Xprp，将变化的长度规范化，得到参数方程： 规范化变换步骤 关